无人驾驶系统环境配置

1.
缺少libEGL.so这个文件
解决办法：
ln -s libEGL.so.1.1.0 libGL.so.1
ln -s libEGL.so.1 libEGL.so

2.、the imported target "Qt5::gui reference the file
usr/lib/x86_64_linux-gnu/libGL.so
缺少libGL.so

解决办法：
ln -s libGE.so.1.7.0 libGL.so.1
ln -s libGL.so.1 libGL.so

3.
这个是系统没有装gstreamer
解决办法：apt-get install gstreamer0.10

4.
缺少libpcap-dev

解决办法：apt-get install libpcap-dev