F28335学习笔记
1. 通信分类
DSP控制器间，DSP控制器与外部设备之间交换信息，通信，可采取的通信方式主要有两大类：串行通信和并行通信。
并行通信：一般包括多条数据线、多条控制线和状态线，传输线，传输速度快，传输线路多，硬件开销大，不适合远距离传输。
一般用在系统内部，如XINTF接口或者控制器内部如DMA控制器。
串行通信：在通信线路上既传输数据信息也传输联络控制信息，硬件开销小，传输成本低，但是传输速度慢，且收发双方需要通信协议，可用于远距离通信。串行通信可以分为两大类：同步通信和异步通信。
同步通信：发送器和接收器通常使用同一时钟源来同步。方法是在发送器发送数据的同时包含时钟信号，接收器利用该时钟信号进行接收。典型的如、SPI。
异步通信：收发双方的时钟不是同一个时钟，是由双方各自的时钟实现数据的发送和接收。但要求双方使用同一标称频率，允许有一定误差。典型的如SCI。
1.1 串行通信的传输方式
串行通信的传输方式有3类：
- 单工
- 半双工
- 全双工
单工（Simplex）：数据传送是单向的，一端为发送端，另一端为接收端。这种传输方式中，除了地线之外，只要有一根数据线就可以了。有线广播就是单工的。
半双工（Half-duplex）：数据传送也是双向的，但是在这种传输方式中，除了地线之外，一般只有一根数据线。任何一个时刻，只能由一方发送数据，另一方接收数据，不能同时收发。的通信传输方式工作在半双工下。
全双工（Full-duplex）：数据传送是双向的，且可以同时接收与发送数据。这种传输方式中，除了地线之外，需要两根数据线，站在任何一端的角度看，一根为发送线，另一根为接收线。SCI、SPI都可以工作在全双工方式下。
2. F28335的SCI模块
2.1 SCI简介
SCI即Serial Communication Interface，串行通信接口，接收和发送有各自独立的信号线，但不是同一个时钟，所以是进行串行异步通信接口，一般可以看作是UART（通用异步接收/发送装置），经常会跟RS232接口连接。通常DSP引脚输入/输出使用TTL电平，而TTL电平的“1”和“0”的特征电压分别为2.4V和0.4V，适用于板内数据传输。TTL电平与RS232电平之间要互相转换，这就需要采用串口转换芯片，常用的是MAX232。为了使信号传输得更远，美国电子工业协会EIA制订了串行物理接口标准RS-232C。RS-232C采用负逻辑，-3V~-15V为逻辑“1”，+3V~+15V为逻辑“0”。RS-232C最大的传输距离是30m，通信速率一般低于20Kbit/s。RS-232接口，简称“串口”，它主要用于连接具有同样接口的设备，下面给出了9芯串行接口的排列位置，相应引脚含义如下表所示。
| 引脚号 | 功能 | 引脚号 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | 接收线信号检测（载波检测DCD） | 6 | 数据通信设备准备就绪（DSR） |
| 2 | 接收数据线（RXD） | 7 | 请求发送（RTS） |
| 3 | 发送数据线（TXD） | 8 | 清除发送 |
| 4 | 数据终端准备就绪（DTR） | 9 | 振铃指示 |
| 5 | 信号地（SG） |
2.2 SCI模块特点
- 2个外部引脚：SCITXD为SCI数据发送引脚；SCIRXD为SCI数据接收引脚。两个引脚为多功能复用引脚，如果不使用可以作为通用数字量I/O。
- 可编程通信速率，可以设置64K种通信速率。
- 数据格式：一个启动位，1~8位可编程数据字长度，可选择奇校验、偶校验或无效校验位模式，1或2位的停止位。
- 4种错误检测标志位：奇偶错误，超越错误，帧错误和间断检测。
- 2种唤醒多处理器方式：空闲线唤醒（Idle-line）和地址位唤醒（Address Bit）。
- 全双工或者半双工通信模式。
- 双缓冲接收和发送功能。
- 发送和接收可以采用中断和状态查询2种方式。
- 独立地发送和接收中断使能控制（BRKDT除外）。
- NRZ（非归零）通信格式。
- 13个SCI模块控制寄存器，起始地址位7050H。
- 自动通信速率检测（相对F140x增强的功能）。
- 16级发送/接收FIFO（相对F240x增强的功能）。