MBTCP
MBTCP协议即ModBusTCP协议，ModBus协议是1996年施耐德公司推出的一个基于以太网TCP/IP的ModBus协议，所以说Modbus TCP协议区别于ModBus RTU协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议。
Modbus TCP的协议构成可以分为报文头(MBAP，7个字节)、功能码、数据码(校验码)这三个部分：
报文头即地址域：包括以下四种标识符：
- 事务处理标识符：2个字节，由客户机发起，服务器复制，用于事务处理配对，可以自行设定。ModBus请求/响应事务处理的识别码。
- 协议标识符：2个字节 ，由客户机发起，服务器复制，表示该协议是TCP协议，是固定值，不可以更改。
- 长度标识符 ：2个字节 ，表示该数据帧中，从本子节到最后一个字节的字节个数，根据当前数据帧的情况设定。
- 单元标识符 ：1个字节 ，由客户机发起，服务器复制，这是一个站点号，在多设备通讯时，用来表示该数据的来源于哪个设备或者该数据要去往哪个设备。串行链路或其他总线上连接的远程从站的识别码。
功能码 ：1个字节。指示进行哪种操作。具体的功能码可以参考ModBus协议中的功能码。
ModBusTCP协议的基本特征
- 数据链路层：以太网
- 专用报文头：MBAP，7个字节
- 允许有串行链路子网