代码实现流程
头文件：
#include “WalabotApi.h”
#include
API功能：
（1）所有函数的返回值为：枚举类型：WALABOT_RESULT
枚举值：WALABOT_SUCCESS
WALABOT_ERR_INVALID_PORT_DEFINITION
WALABOT_ERR_TOO_MANY_SAMPLES
WALABOT_ERR_RECORDING_THREAD_ALREADY_RUNNING
WALABOT_ERR_RECORDING_WITHOUT_APPLY_SETTINGS
等等！！
（2）Walabot_ConnectAny()：建立连接Walabot，在Walabot_Start()前使用
（3）Walabot_SetProfile(APP_PROFILE profile)：配置扫描文件，初始化，长短距离
高低分辨率。
APP_PROFILE：枚举类型，有四个值分别代表四种模式。
PROF_SHORT_RANGE_IMAGING
PROF_SHORT_RANGE_SINGLE_LINE
PROF_SENSOR
PROF_SENSOR_NARROW
（4）WALABOT_RESULT Walabot_SetArenaX (double min,
double max,
double res
)：设置x的范围，及分辨率，使用于短距离模式，笛卡尔坐标系中
笛卡尔(X-Y-Z)坐标只能用于从使用短距离配置文件的触发扫描中获取图像数据。
否则使用Walabot SetArena函数球形(r -ΘΦ)坐标
相似函数：Walabot_SetArenaY
Walabot_SetArenaZ
（5）WALABOT_RESULT Walabot_SetArenaR(double start,
double end,
double res
)：设置半径的大小，应用于球坐标中
相似函数：Walabot_SetArenaTheta()
Walabot_SetArenaPhi()
（6）Walabot_SetDynamicImageFilter(FILTER_TYPE type)：
功能：动态成像过滤器去除静态信号，只留下变化信号
（7）Walabot_SetThreshold(double value)：改变传感器的灵敏度阈值
（3）–（7）：系统配置工作。把上述Set改为Get就是得到上面配置的数值。
（8）WALABOT_RESULT Walabot_Start ()：配置文件配置好，点击开始
（9）Walabot_Trigger( )：启动扫描并记录信号，用在GET action之前
Get action包括（10）-（13）
（10）Walabot_GetRawImage (int ** rasterImage,
int * sizeX,
int * sizeY,
int * sizeZ,
double * power
)：提供三维图像数据，图像数据是一个三维矩阵，其中每个元素代表该元素索引在矩阵中对应于(x,y,z)空间位置的反射功率。
对于传感器轮廓，坐标为极坐标
对于短距离模式，坐标为笛卡尔坐标
（11）Walabot_GetRawImageSlice(int ** rasterImage,
int * sizeX,
int * sizeY,
double * sliceDepth,
double * power
)：二维图像（三维图像投影到一个平面）
（12）Walabot_GetImageEnergy(double * energy )：提供所有原始图像像素信号功率的总和。
需要前面的Walabot触发器();提供基于最近完成的触发图像的数据。提供的图像数据依赖于当前配置的arena。
（13）Walabot_GetImagingTargets(ImagingTarget ** targets,
int * numTargets
)：提供指定目标数量的列表
（14）Walabot_StartCalibration()：开始校准。根据环境的不同，忽略或减少固定反射器(如墙壁)的信号
（15）Walabot_GetStatus(APP_STATUS * status,
double * param
)：在任何事件点检查walabot状态，获得校准进度，参数status:为walabot’s状态，为APP_STATUS类型的指针（用于接收APP_STATUS
的地址），类型APP_STATUS是枚举类型（包括5个枚举值）
例：定义变量：APP_STATUS* status; double* param;
APP_STATUS app_status; double app_param
status = &app_status; param = &app_param;
调用函数：Walabot_GetStatus(status，param）或 Walabot_GetStatus(&app_status，&app_param）
switch（app_status）{
case 枚举类型中的值；
}
（16）Walabot_Stop（)：完成扫描时，停止WALABOT
（17）Walabot_Disconnect()：停止连接Walabot
（1）-（17）代表简单代码的7部分
代码例程：
变量定义：在函数中使用局部变量
初始化配置：在配置阶段被Walabot使用的预定义的变量
简单代码的：（1）-（17）代表简单代码的7部分
注意事项：Walabot 用内部数据库，这些文件存在于默认的位置，当你写自己的应用需要修改Walabot库
1.传感器示例代码：此示例说明如何使用Walabot API构建简单的传感器应用。有两种模式
MTI使能/不使能，通过修改多模式变量来设置（模式）。