基于mpu9250/9150固定翼无人机加速度计融合、地磁融合，四元数、欧拉角解算的模块
1、提供3轴（roll，pitch，yaw）无漂移的我做好的串口输出成品板（含mpu9150/9250模块和串口通讯）给读者，第二种算法已烧写在成品板上，读者可在arduion或stm32中调用我写好的例子中串口数据解析函数，即可得到稳定的3轴数据，精度上3轴漂移指标只有0.05%，达到了军用级别，可以应用于固定翼无人机、工业机器人控制。（需要请加我微信13980207249,验证时注明 无人机）。
2、算法代码全部我自己写的，不调用芯片厂家mpl库，以后有厂家的芯片不提供了，换家厂家芯片移植代码就行了。
3、提供3轴（roll，pitch，yaw）和p0,p1,p2,p3 4元数 无漂移的稳定串口输出，内含卡尔曼滤波，提供arduion或stm32访问例子程序，读者可以直接用，减低编程工作量和调试工作量，节约自己的开发时间。
3、现在电路板正在打样和实验，估计一个月内生产能向大家提供成品板（这次共200块）。
4、可以通过我微信13980207249购买。
