ARM平台下利用无线网卡自组网实现三跳通信
介绍
ARM平台下无线通信一般都是点对点的，这次需求是要实现无线网卡的三跳，即实现A主机发送信息通过B主机中转后在发送给C，不能是直接从A到C，这里就涉及到了一个最基本的路由转发协议。其实早就有了开源的协议-AODV协议，该协议已经能够完美的解决我的需求了。
AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector Routing)是一种按需路由协议。实现细节这里不做过多的介绍，后期慢慢研究源代码。
软硬件平台介绍
目标平台：Tiny4412,linux 3.5.0
宿主机：ubuntu14.04
工具链：arm-linux-gcc-4.5.1
Aodv版本：AODV-UU-0.9.6
移植
由于Aodv-uu-0.9.6协议是基于linux2.6版本编写的，现如今linux版本已经更新到了4.8了，所以与最新的linux内核存在不兼容的问题，因此移植需要修改Aodv源码的接口函数。网络上的许多资料都是基于linux内核2.6进行编译移植的，并没有见多基于3.0以上的，在这过程中遇到了很多的问题，特此记录。
编译
linux内核配置
由于aodv协议是和linux内核的netfilter模块进行通信的，所以首先必须确保你的linux内核当初编译的时候包含了此模块，否则这里也是编译不过去的，为了确保没有错误还是再次配置下内核模块
解压源码后切换到源码根目录执行命令：
make menuconfig
接着就会启动图形化的配置界面，按照以下部分进行勾选：
Networking support —> Networking options —>
Networking packet filtering framework (Netfilter) —>
IP: Netfilter configuration —>
<*> IP Userspace queueing via NETLINK (OBSOLETE)
配置完成后编译内核，如果你的内核之前已经编译好了，没有必要全部编译一次，只需要按模块编译即可：
make modules
编译完成后会生成相应的这个模块。
aodvy源码修改
下载aodv源码并解压，进入到根目录，打开Makefile文件进行修改：
打开lkx/kaodv-debug.h文件进行修改：
打开lnx/kaodv-netlink.c文件进行修改：
打开lnx/Makefile进行修改：
编译
以上部分就是关于aodv协议的一些配置，需要修改的地方都用红色圈起来了。先忙切换到源码主目录进行编译：
make arm
编译完成后会生成2个文件：aodvd和kaodv.ko文件，如下图所示：
运行
网卡配置
ifconfig wlan0 down
iwconfig wlan0 mode ad-hoc essid “wifi-adhoc”
iwconfig wlan0 channel 10
ifconfig wlan0 192.168.3.101 up模块加载
测试
将生成的2个文件拷贝到开发板上后将无线网卡先配置成ad-hoc模式，设置IP地址，使的都在同一个网段内。我这里使用衰减器，使开发板A和开发板C不通，A和B能通，B和C能通，然后各自运行aodv协议，在开发板ApingC就能ping通，查看A的路由表确实已经改变了：
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