修改 ESP-IDF 依赖的 Python 版本
Ubuntu 系统一般默认 Python2，新版 ESP-IDF （4.0+）默认Python3，官方建议进行默认修改，参考：Setting up the Python Interpreter
当然，也可以在使用时直接指定，例如
python3 idf.py build
从 make 迁移到 cmake
Migrating from ESP-IDF GNU Make System
使用迁移工具，可以实现：
- 自动将项目
Makefile转为CMakeLists.txt - 自动将组件
component.mk转为
CMakeLists.txt
如下：
$IDF_PATH/tools/cmake/convert_to_cmake.py /path/to/project_dir
转换后需要手动添加依赖（
REQUIRES或PRIV_REQUIRES）才能通过编译
多个 ESP-IDF 版本共存
IDF_PATH一般设置到系统环境中，也可通过项目顶级CMakeLists.txt中的project.cmake 推断。
后者的优点是，可以在项目中指定 ESP-IDF 路径。
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
include(${绝对路径}/tools/cmake/project.cmake)
project(myProject)
参考：编译过程，初始化阶段
兼容 ESP32-S2
- 使用
sdkconfig.defaults.TARGET_NAME依据编译目标设置 sdkconfig 默认值：Target-dependent sdkconfig defaults - 在
Kconfig中设置条件式默认值，参考：ESP-IDF Kconfig 编写备忘录
多源文件项目
如果源文件较多难以维护SRCS列表，可以使用SRC_DIRS结合EXCLUDE_SRCS的方法添加整个文件夹的源文件，缺点是文件夹新增源文件，编译系统不能自动添加，需要运行idf.py reconfigure触发cmake重新运行。
ESP-IDF自带组件使用了 Git 版本控制工具，对自身源文件进行管理。详见：File Globbing & Incremental Builds