今天来尝试使用 esp-idf 编译并烧录固件至 ESP32-S2。官方教程如下：ESP32-S2 快速入门。本文将基于旧版 esp-idf 来进行 git 更新，环境配置等操作后再编译烧录程序至 ESP32-S2。
1. 使用 git 更新 esp-idf 至最新版本
首先需要进入到 esp-idf 目录下，然后进行 分支切换 与 版本更新，如下：
cd ~/esp/esp-idf
git checkout master
git pull
git submodule update --init --recursive
这样 esp-idf 就是与官方 github 同步的最新版了。可以通过以下指令查看 esp-idf 具体的版本信息：
git log --oneline -1
注：如果并没有任何版本的 esp-idf，使用
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git指令即可下载最新版 esp-idf 到本地。
2. esp-idf 环境配置
首先进入到刚刚下载好的 esp-idf 目录下，然后以下指令(部分指令次序可交换，具体细节请参考 ESP32-S2 快速入门)：
cd ~/esp/esp-idf
export IDF_PATH=$PWD
. add_path.sh
./install.sh
. ./export.sh
到此环境配置就结束了。
注：执行*.sh 文件的 2 种形式：
第一种表示在当前的父 shell 中生成一个子 shell 来运行 *.sh 文件：./test.sh
第二种表示在父 shell 进程中的一部分运行，就是没有生成子进程的 shell 来运行 *.sh 文件：. test.sh(注意 . 和 test.sh 之间有空格)
3. esp-idf 中 hello_world 示例编译烧录
这一部分跟以前的 ESP32 程序编译烧录差不多，只是额外需要 选择“目标”芯片：idf.py set-target esp32s2
你也可以在 menuconfig 的过程中将目标芯片选择为 ESP32-S2。这部分全部流程如下：
cd ~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world
idf.py -DIDF_TARGET=esp32s2 menuconfig
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB1 -b 460800 flash
如果想要使用监视器进行 log 信息的查看，使用以下指令：
idf.py -p /dev/ttyUSB1 monitor
注：上述指令中
-p后面的/dev/ttyUSB1请自行替换为对应的串口。如果不知道使用的那个串口，使用ls -l /dev/ttyUSB*进行查询即可。
到此就成功完成本文全部流程啦，感谢大家的阅读。
