梯形图编程中一个触点应该选择常闭还是常开，对于输出线圈的常开常闭触点较好判断，而对输入DI信号的常开常闭触点的选择比较让人困惑。
DI信号在梯形图中的常开常闭触点：DI信号在梯形图中的常开触点输出与DI信号一致，即PLC接收到DI输入为1，梯形图中该DI信号常开触点为1。常闭触点则与输入信号相反，输入信号为1时，梯形图中常闭触点为0，即不导通。注意，梯形图中常开常闭触点与实际输入的常开常闭触点无关。
上图为电机正反转正转的梯形图。
思路：以KM_Forward=1为目标。
1. start按钮，常开触点接到PLC。工作时，start按钮按下，电机启动。
分析：start按钮按下，PLC收到信号为1，程序中start使用常开触点才可使KM_Forward导通。
2. KM_Forward自锁触点: 功能为KM_Forwad得电后自锁住start按钮。
分析，KM_Forwad得电后KM_Forward自锁触点需闭合，那么用常开触点。
3. stop按钮，常闭触点接到PLC。工作时，stop按钮按下，电机停止。
分析：stop未按下，电机才可运行（KM_Forward才可导通）。stop未按下时，PLC信号接收到信号为1，故使用常开信号，KM_Forward才可得电。
4. 反转互锁触点KM_Backward：功能为反转接触器不得电时才可正转启动。则使用常闭触点。
以上个人经验总结。如有不对，请指出，以免误导他人。