1 总览
迁移学习的目标，是利用一些不相关的数据，来提升目标任务。不相关主要包括
- task不相关。比如一个为猫狗分类器，一个为老虎狮子分类器
- data不相关。比如都为猫狗分类器，但一个来自真实的猫和狗照片，另一个为卡通的猫和狗
迁移学习中包括两部分数据
- source data。和目标任务不直接相关，labeled或unlabeled数据一般比较容易获取，数据量很大。可以利用一些公开数据集，比如ImageNet。又比如在机器翻译任务中，中译英数据量很大，可以作为source data
- target data。目标任务直接相关的数据，labeled或者unlabeled数据一般比较少。比如机器翻译任务中，中文翻译葡萄牙语，相对来说要少一些。
根据source data和target data，是否包含labeled data，我们又可以分为四类
下面就一一介绍这四类case，和他们的处理方法
2 source和target都有标签
此时通常情况是，二者都有标签，但source data数据量比较大，而target data数据量比较少。假如target data数据量本身就比较大，那我们直接利用target data来训练模型就好了，不需要使用source data。此时常用两种方法
- 在source data上pretrain，然后在target data上fine-tune
- source和target两个任务结合起来，做multi-task learning（MTL）
2.1 fine-tune
fine-tune模型微调的思想是，在source data上训练模型，然后在target data上进行微调。从而既可以从source data中学到大量知识，又可以适应target data特定任务。先用source data训练模型，然后利用这个模型参数初始化，然后在target data上继续训练下去。当target data特别少时，需要防止fine-tune 过拟合。
layer transfer
当target data特别少时，fine-tune也有可能过拟合。此时可以使用layer transfer。
- 先利用source data训练一个模型
- 然后将模型的某些layer直接copy到target模型上。
- 再利用target data来训练target模型的剩余layer，之前copy过来的layer可以freeze住
此时只需要训练模型的少数几层，就没那么容易出现过拟合了。
那么现在的问题就是，哪些layer需要被直接copy，而哪些则需要做fine-tune呢。这需要根据不同的任务来
- 语音识别中，一般直接copy最后几层，而fine-tune前面几层。这是因为不同人发音，由于口腔结构不同，低阶特征差别比较大，而语义和语言模型等高阶特征则相差不多。
- 图像任务中，一般直接copy前面几层，而fine-tune后面几层。这是因为图像中的光照、阴影等低阶特征一般差别不大，而高阶特征（比如大象的鼻子）则不同类别差别很大。
2.2 multi-task learning 多任务学习
fine-tune只需要考虑模型在target data上的效果，而多任务学习则需要模型在source和target上表现都要比较好。
- 如果source和target输入特征比较相似，则可以共享前几层layer，后几层再在不同任务上单独处理。
- 如果source和target输入特征不同，则前几层layer和最后几层layer都可以使单独的，而共享中间几层layer。
下面是机器翻译上的多任务学习的例子
下图则证明了使用多任务学习，可以在相同数据量情况下，大大降低错误率。同时在数据量少一半的情况下，仍然可以达到单任务的效果。大大降低了模型对数据的依赖，同时提升了模型性能。
3 target没有标签，但source有标签
此时可以利用领域对抗迁移，和零样本学习
3.1 Domain-adversarial Training 领域对抗训练
神经网络中的前面几层，一般是做特征抽取的。而后面几层则实现对应的任务，比如分类。我们的目标是特征抽取器对不同domain数据不敏感，将domain特有的信息去除掉，而尽量保留共性信息。
比如黑白背景的手写字识别，和彩色背景的手写字识别。二者domain差别比较大，直接用source模型来predict target数据，效果很差。主要就是受背景色不同影响。我们需要特征抽取器对背景不敏感，能真正抓住数字这个共性信息。
那怎么做领域对抗训练呢，可以借鉴GAN的思想。如下图所示，整个网络包含三个部分
- 特征抽取器 feature extractor。它用来对不同domain数据提取特征
- 预测器 label predictor。它用来predict source data的label
- 领域分类器 domain classifier。它用来区分数据是来自source，还是target。
我们的目标有两个
- 最大化label predict的ACC，这样保证模型在实际任务上的效果不会差
- 最小化domain classifier的ACC，使得模型尽量不能区分数据来自哪个domain。从而保证特征抽取器对不同domain不敏感。不提取domain私有的特征，而尽量提取不同domain的共性特征。
3.2 zero-shot learning 零样本学习
比如source是对猫狗进行分类，而target data中则出现了猴子。直接使用source模型显然是没法用的，因为连猴子这个label都是缺失的。此时我们可以使用zero-shot learning，不直接学习类别，而是类别的属性。比如我们可以创建一个table，属性为腿个数、有没有尾巴、有没有角，有没有毛等，而根据这些属性就可以确定类别为猫、狗、猴子。我们通过source来学习predict这些属性，然后利用属性查表来推测是哪个类别。
4 source没有label，target有label
此时可以参考半监督学习了，但和半监督还是有比较大差别。半监督中的数据，其domain差别不大。我们这儿的source和target，其domain有一定的差别。可以利用source数据量大的特点，构建自监督学习任务，来学习特征表达。典型例子为NLP中的各种预训练模型。利用自监督学习，构建Auto-Encoder，在source上训练pretrain model。然后在target任务上进行fine-tune。详见
机器学习10 -- 半监督学习 Semi-supervised Learning
5 source和target都没有label
此时主要就是聚类的范畴了，一般比较少碰到，就不说了。