1、LCD1602简介

LCD1602是指显示的内容为16X2，即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）,能显示的字符数是32，LCD1602内置了字库。带ASCII码字库，不能显示中文。

1.1、引脚介绍

LCD1602有16条引脚，还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。

在这里插入图片描述

1.2 、LCD1602 基本时序操作

RS：RS为寄存器选择，高电平1选择数据寄存器，低电平0时选择指令寄存器。
R/W：R/W为读写信号线，高电平1时进行读操作，低电平0时进行写操作
EN：EN端为使能端，写操作时，下降沿使能。读操作时，E高电平有效

读状态。输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。

读数据。输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。

写命令。输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

写数据。输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

2、LCD1602 显示

使用高4位数据线的接法,即4线并行模式(不同于8线并行模式操作),D0~D3这4个口悬空，据传输只需要通过D4-D7。翻译移植项目，来源https://controllerstech.com/interface-lcd-16x2-with-stm32-without-i2c/

LCD1602与STM32引脚连接：

LCD1602	MCU
D4	PA4
D5	PA5
D6	PA6
D7	PA7
RS	PA1
RW	PA2
EN	PA3

2.1 、建立工程文件

打开调试引脚
在这里插入图片描述
开启外部时钟：

配置时钟树：

开启定时器1，定时间仅仅就为了定时，可以任意选择：

选择管脚：

2.2、程序移植

创建文件 LCD1602.c 和LCD1602.h 头文件。
在这里插入图片描述
LCD1602.h 头文件内容

#ifndef INC_LCD1602_H_
#define INC_LCD1602_H_


void lcd_init (void);   // initialize lcd

void lcd_send_cmd (char cmd);  // send command to the lcd

void lcd_send_data (char data);  // send data to the lcd

void lcd_send_string (char *str);  // send string to the lcd

void lcd_put_cur(int row, int col);  // put cursor at the entered position row (0 or 1), col (0-15);

void lcd_clear (void);

LCD1602.c 文件内容：

#include <LCD1602.h>

#include "stm32f1xx_hal.h"

/*********** Define the LCD PINS below ****************/

#define RS_Pin GPIO_PIN_1
#define RS_GPIO_Port GPIOA
#define RW_Pin GPIO_PIN_2
#define RW_GPIO_Port GPIOA
#define EN_Pin GPIO_PIN_3
#define EN_GPIO_Port GPIOA
#define D4_Pin GPIO_PIN_4
#define D4_GPIO_Port GPIOA
#define D5_Pin GPIO_PIN_5
#define D5_GPIO_Port GPIOA
#define D6_Pin GPIO_PIN_6
#define D6_GPIO_Port GPIOA
#define D7_Pin GPIO_PIN_7
#define D7_GPIO_Port GPIOA

/****************** define the timer handler below  **************/
#define timer htim1


extern TIM_HandleTypeDef timer;
void delay (uint16_t us)
{
    
    
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&timer, 0);
	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&timer) < us);
}

/****************************************************************************************************************************************************************/

void send_to_lcd (char data, int rs)
{
    
    
	HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, rs);  // rs = 1 for data, rs=0 for command

	/* write the data to the respective pin */
	HAL_GPIO_WritePin(D7_GPIO_Port, D7_Pin, ((data>>3)&0x01));
	HAL_GPIO_WritePin(D6_GPIO_Port, D6_Pin, ((data>>2)&0x01));
	HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port, D5_Pin, ((data>>1)&0x01));
	HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port, D4_Pin, ((data>>0)&0x01));

	/* Toggle EN PIN to send the data
	 * if the HCLK > 100 MHz, use the  20 us delay
	 * if the LCD still doesn't work, increase the delay to 50, 80 or 100..
	 */
	HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, 1);
	delay (20);
	HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, 0);
	delay (20);
}

void lcd_send_cmd (char cmd)
{
    
    
    char datatosend;

    /* send upper nibble first */
    datatosend = ((cmd>>4)&0x0f);
    send_to_lcd(datatosend,0);  // RS must be 0 while sending command

    /* send Lower Nibble */
    datatosend = ((cmd)&0x0f);
	send_to_lcd(datatosend, 0);
}

void lcd_send_data (char data)
{
    
    
	char datatosend;

	/* send higher nibble */
	datatosend = ((data>>4)&0x0f);
	send_to_lcd(datatosend, 1);  // rs =1 for sending data

	/* send Lower nibble */
	datatosend = ((data)&0x0f);
	send_to_lcd(datatosend, 1);
}

void lcd_clear (void)
{
    
    
	lcd_send_cmd(0x01);
	HAL_Delay(2);
}

void lcd_put_cur(int row, int col)
{
    
    
    switch (row)
    {
    
    
        case 0:
            col |= 0x80;
            break;
        case 1:
            col |= 0xC0;
            break;
    }

    lcd_send_cmd (col);
}


void lcd_init (void)
{
    
    
	// 4 bit initialisation
	HAL_Delay(50);  // wait for >40ms
	lcd_send_cmd (0x30);
	HAL_Delay(5);  // wait for >4.1ms
	lcd_send_cmd (0x30);
	HAL_Delay(1);  // wait for >100us
	lcd_send_cmd (0x30);
	HAL_Delay(10);
	lcd_send_cmd (0x20);  // 4bit mode
	HAL_Delay(10);

  // dislay initialisation
	lcd_send_cmd (0x28); // Function set --> DL=0 (4 bit mode), N = 1 (2 line display) F = 0 (5x8 characters)
	HAL_Delay(1);
	lcd_send_cmd (0x08); //Display on/off control --> D=0,C=0, B=0  ---> display off
	HAL_Delay(1);
	lcd_send_cmd (0x01);  // clear display
	HAL_Delay(1);
	HAL_Delay(1);
	lcd_send_cmd (0x06); //Entry mode set --> I/D = 1 (increment cursor) & S = 0 (no shift)
	HAL_Delay(1);
	lcd_send_cmd (0x0C); //Display on/off control --> D = 1, C and B = 0. (Cursor and blink, last two bits)
}

void lcd_send_string (char *str)
{
    
    
	while (*str) lcd_send_data (*str++);
}

在main.c 文件里面添加修改：
在这里插入图片描述

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "LCD1602.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
int row=0;
int col=0;
/* USER CODE END PTD */

开启定时器LCD初始化：
在这里插入图片描述

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//开启定时器

      lcd_init ();
      lcd_put_cur(0, 0);
      lcd_send_string("HELLO ");
      lcd_send_string("WORLD ");
      lcd_send_string("FROM");

      lcd_put_cur(1, 0);
      lcd_send_string("CONTROLLERS TECH");
      HAL_Delay(3000);
      lcd_clear();
  /* USER CODE END 2 */

循环输出字符：
在这里插入图片描述

 /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    //循环输出字符
  while (1)
  {
    
    
	  for (int i=0;i<128;i++)
	 	  {
    
    
	 		  lcd_put_cur(row, col);

	 		  lcd_send_data(i+48);

	 		  col++;

	 		  if (col > 15) {
    
    row++; col = 0;}
	 		  if (row > 1) row=0;

	 		  HAL_Delay(250);
	 	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

在这里插入图片描述

2.3、可能出现的错误

在使用的过程中要注意一点，看自己手里的LCD1602是仅仅5V驱动还是支持3.3V驱动。背光，根据自己的需求选择合适的电压，背光可以接电位器调节，或者使用STM32 DAC产生电压进行控制。

STM32 CubeIDE 4线驱动LCD1602