以 Ubuntu 18.04 的TRUEStudio（版本号：9.1）转移至macOS/windows STM32CubeIDE（版本号：1.3.0）为例

转移的一般步骤

Clean原TrueStudio工程（Project->Clean）
修改Makefile文件，可与已经移植过来的工程中Makefile作个文件对比
- 修改1，主要是编译器的选择
- 修改2，修改linker flags选项，主要与sprintf函数使用有关
  - 增加-lrdimon -u _printf_float选项
  - 修改-specs=nosys.specs为-specs=nano.specs

SHELL = sh
OBJECT_NAME = alwhalesStm32Project
# System configuration
CC = arm-none-eabi-gcc
CC_OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy

LINKER_FLAGS = -lm -mthumb -mcpu=cortex-m3  -Wl,--gc-sections -T$(LINK_SCRIPT) \
	-static  -Wl,--start-group -lc -lrdimon -u _printf_float \
	-lm -Wl,--end-group  -specs=nano.specs  -Wl,-cref "-Wl,-Map=$(BIN_DIR)/$(OBJECT_NAME).map" \
	-Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x1000

在STM32CubeIDE中再创建一个新的STM32工程。

将新创建的工程文件夹中的工程文件（.cproject & .project）拷贝（替换）到已导入的TrueStudio工程的工程文件夹中（先关闭该工程）

亦可以直接将已经成功移植过来的工程文件.cproject & .project替换原工程文件，然后直接用STM32F103CubeIDE导入已存在的项目到工作空间即可：

重新打开已导入的TrueStudio工程，修改部分参数（笔者没有采用系统自动生成的Makefile体系，采用了自定义Makefile文件），需要修改的如下图所示：

0.设置构建自动刷新的目录

1. 设置构建命令和构建位置

2. 删除定义的引用文件与源码文件（手动在Makefile文件中添加）

⌘+B 重新编译工程

重新设置调试过程（Run->Debug Configurations...）

⌘+F11 下载程序，调试（All done.）

sprintf函数报错处理

如果使用了int sprintf(char* str, const char *fmt, ...)函数，可能会在对应位置出现如下报错：

The float formatting support is not enabled, check your MCU Settings from "Project Properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings", or add manually "-u _printf_float" in linker flags.

初步判断错误类型为: Code analysis problem, 属于Codan Errors:

笔者的项目由于完全采用自己编写的Makefile文件，因此编译过程与这些错误无关，只需要按照它指示的要求在Makefile文件中linker flags中添加"-u _printf_float"选项即可（但是不能消除错误）。经过摸索，可以采取以下步骤“骗过”编译器，消除这个错误：

1. 重新打开自动生成Makefile文件功能

2. 此时的C/C++ Build->Settings出现了Tool Settings的选项

3.勾选Use float with printf from newlib-nano (-u _printf_float)，并点击Apply and Close，此时错误会自动消除

4.再次取消自动生成Makefile文件功能，这个报错不会再次出现。

尚未查明原因的一个现象

STM32CubeIDE中自动生成的makefile文件中在linker flags 中有一个选项是-specs=nano.specs，而笔者用的选项是-specs=nosys.specs,这个选项的区别在于选择哪一个静态库。

已经观察到的一个区别是：

1.代码编译后的使用空间不一样：

nano库:

nosys库：

2.使用nosys库无论是否添加-lrdimon -u _printf_float选项都会报错：

The float formatting support is not enabled, check your MCU Settings from "Project Properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings", or add manually "-u _printf_float" in linker flags.

STM32开发项目：如何从TRUEStudio转移到STM32CubeIDE

转移的一般步骤

sprintf函数报错处理

尚未查明原因的一个现象

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