使用STM32接一个4×4键盘，在串口发送读取到的值。 我使用的是STM32F103RC微控制器，4×4矩阵键盘，如下所示
1、键盘原理简介
下面使用的方法可以普遍使用在任何类型的键盘或微控制器，不仅仅局限于使用连续的IO口
键盘中的键分为行和列，使用这个来找出按下了哪个键。如上图所示，键盘上有16个键，它们分为4行4列。 一行中的所有键都是相互连接的，单个列中的所有键都是相互连接的，如下图所示
每当按下键时，行和列之间的连接就会完成，列引脚将读取0，这将告诉我们行和列都是0（低），我们将知道按下了什么键。假设我按了"5"识别这个数，把第二行拉到低，检查列。 每当按下“5”时，第二列将变0（低），因为第二行和第二列之间已经连通。那么这种组合情况就被定义为“5”，整个键盘4x4组合就有16种情况，就是定义的16个数字或者字符。
2、工程定义
开启调试下载：
开启外部时钟：
选择72MHz
按键的定义，使用PB0-PB7这个8个口，不一定要使用连续的I/O口。按键要看清楚，4个输出，4个输入。
开启USART1 串口：
3、代码编写
创建一个文件，保存keypad.c和keypad.h文件。
添加头自己创建的头文件路径，不然会报错：
printf函数重定向，添加键盘头文件：
/* USER CODE BEGIN PTD */
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include "keypad.h"
#define printf(...) HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, (uint8_t *)u_buf,\
sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__), 0xFFFF);
uint8_t u_buf[256];
/* USER CODE END PTD */
keypad.h头文件：
/*
* keypad.h
*
* Created on: Aug 27, 2020
* Author: HUAWEI
*/
#ifndef KEYPAD_KEYPAD_H_
#define KEYPAD_KEYPAD_H_
#define R1_PORT GPIOB
#define R1_PIN GPIO_PIN_7
#define R2_PORT GPIOB
#define R2_PIN GPIO_PIN_6
#define R3_PORT GPIOB
#define R3_PIN GPIO_PIN_5
#define R4_PORT GPIOB
#define R4_PIN GPIO_PIN_4
#define C1_PORT GPIOB
#define C1_PIN GPIO_PIN_3
#define C2_PORT GPIOB
#define C2_PIN GPIO_PIN_2
#define C3_PORT GPIOB
#define C3_PIN GPIO_PIN_1
#define C4_PORT GPIOB
#define C4_PIN GPIO_PIN_0
char read_keypad (void);
#endif /* KEYPAD_KEYPAD_H_ */
keypad.c 文件内容：
/*
* keypad.c
*
* Created on: Aug 27, 2020
* Author: HUAWEI
*/
#include "main.h"
#include "keypad.h"
char read_keypad (void)
{
/* Make ROW 1 LOW and all other ROWs HIGH */
HAL_GPIO_WritePin (R1_PORT, R1_PIN, GPIO_PIN_RESET); //Pull the R1 low
HAL_GPIO_WritePin (R2_PORT, R2_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R2 High
HAL_GPIO_WritePin (R3_PORT, R3_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R3 High
HAL_GPIO_WritePin (R4_PORT, R4_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R4 High
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C1_PORT, C1_PIN))) // if the Col 1 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C1_PORT, C1_PIN))); // wait till the button is pressed
return '1';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C2_PORT, C2_PIN))) // if the Col 2 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C2_PORT, C2_PIN))); // wait till the button is pressed
return '2';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C3_PORT, C3_PIN))) // if the Col 3 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C3_PORT, C3_PIN))); // wait till the button is pressed
return '3';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C4_PORT, C4_PIN))) // if the Col 4 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C4_PORT, C4_PIN))); // wait till the button is pressed
return 'A';
}
/* Make ROW 2 LOW and all other ROWs HIGH */
HAL_GPIO_WritePin (R1_PORT, R1_PIN, GPIO_PIN_SET); //Pull the R1 low
HAL_GPIO_WritePin (R2_PORT, R2_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Pull the R2 High
HAL_GPIO_WritePin (R3_PORT, R3_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R3 High
HAL_GPIO_WritePin (R4_PORT, R4_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R4 High
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C1_PORT, C1_PIN))) // if the Col 1 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C1_PORT, C1_PIN))); // wait till the button is pressed
return '4';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C2_PORT, C2_PIN))) // if the Col 2 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C2_PORT, C2_PIN))); // wait till the button is pressed
return '5';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C3_PORT, C3_PIN))) // if the Col 3 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C3_PORT, C3_PIN))); // wait till the button is pressed
return '6';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C4_PORT, C4_PIN))) // if the Col 4 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C4_PORT, C4_PIN))); // wait till the button is pressed
return 'B';
}
/* Make ROW 3 LOW and all other ROWs HIGH */
HAL_GPIO_WritePin (R1_PORT, R1_PIN, GPIO_PIN_SET); //Pull the R1 low
HAL_GPIO_WritePin (R2_PORT, R2_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R2 High
HAL_GPIO_WritePin (R3_PORT, R3_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Pull the R3 High
HAL_GPIO_WritePin (R4_PORT, R4_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R4 High
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C1_PORT, C1_PIN))) // if the Col 1 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C1_PORT, C1_PIN))); // wait till the button is pressed
return '7';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C2_PORT, C2_PIN))) // if the Col 2 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C2_PORT, C2_PIN))); // wait till the button is pressed
return '8';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C3_PORT, C3_PIN))) // if the Col 3 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C3_PORT, C3_PIN))); // wait till the button is pressed
return '9';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C4_PORT, C4_PIN))) // if the Col 4 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C4_PORT, C4_PIN))); // wait till the button is pressed
return 'C';
}
/* Make ROW 4 LOW and all other ROWs HIGH */
HAL_GPIO_WritePin (R1_PORT, R1_PIN, GPIO_PIN_SET); //Pull the R1 low
HAL_GPIO_WritePin (R2_PORT, R2_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R2 High
HAL_GPIO_WritePin (R3_PORT, R3_PIN, GPIO_PIN_SET); // Pull the R3 High
HAL_GPIO_WritePin (R4_PORT, R4_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Pull the R4 High
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C1_PORT, C1_PIN))) // if the Col 1 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C1_PORT, C1_PIN))); // wait till the button is pressed
return '*';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C2_PORT, C2_PIN))) // if the Col 2 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C2_PORT, C2_PIN))); // wait till the button is pressed
return '0';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C3_PORT, C3_PIN))) // if the Col 3 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C3_PORT, C3_PIN))); // wait till the button is pressed
return '#';
}
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (C4_PORT, C4_PIN))) // if the Col 4 is low
{
while (!(HAL_GPIO_ReadPin (C4_PORT, C4_PIN))); // wait till the button is pressed
return 'D';
}
}
main.c 添加：
矩阵键盘的使用就到这结束了。