作者:卓晴博士，清华大学自动化系
更新时间：2020-08-08 Saturday
在博文 2020年智能车竞赛由预赛赛道拼接成决赛赛道的方案 公布了2020年线上比赛赛道以及相应的全国总决赛拼接图。这个方案对于 一些地区不同的比赛高校，可能不适合。为了增加赛道的不确定性，提高比赛的公平性，在原有的赛道的基础上，对铺设赛道元素进行调整。下面给出了调整的方案。
■ 说明
利用原来设计的赛道元素，经过拼装形成新的赛道布局图下图所示：下面给出两张图：
（1） 原赛道拆解图
（2） 新赛道拼装图
由于赛道材料分为正面和反面，所以只能对其进行旋转操作，不能够进行翻转操作。所以要求组成新的赛道的过程中，对拆解之后的赛道片段，只需要经过旋转操作，便可以移动到拼装图位置。
在上述改造方案中，只有F断需要进行上下翻转操作。对于这一段赛道，可以通过如下三个步骤来进行：
（1） 在圆弧处将赛道分离；
（2） 将直道移动到上面位置；
（3） 形成与原来赛道左右翻转的形状；便可以嵌入新的赛道中。
在新的赛道中，E赛道有部分材料被舍弃掉了。可以用于补充到其他拼接部位的连接处。
■ 拆解与拼装
1.原赛道的拆分图
2.新赛道的拼装图
下面是在浙江赛区赛道修改后铺设的方案照片。
▲ 实际铺设后的效果图
3.决赛的拼接图
全国总决赛赛道赛道铺设可以参照如下的方式完成重新拼接。
▲ 决赛赛道拼接示意图