步行机器人使用神经网络改变步态

昆虫可以根据外部刺激在不同的步态之间快速转换。现在,科学家们利用集成的人工神经网络,创造了一种可以完成相同任务的小型机器人—该技术最终可在性能更好的假体中找到应用。

3D打印的六足机器人NeuroPod使用的是尖刺神经网络,由西班牙塞维利亚和加的斯大学的研究人员开发

  NeuroPod的机载微处理器包含30个人工神经元,接收来自相邻硬连线计算机的各种信号形式的电子刺激。通过响应这些信号,神经元立即向18个控制机器人腿部的电机发送命令。

     因此,一旦收到信号,NeuroPod就会在步行,小跑和跑步步态之间平稳、即时地切换。该团队声称,其他行走机器人并非如此,它们必须在部署改变步态命令之前停下来,而且当它们改变时,通常很笨拙。

从左至右,分别是团队的成员Juan Pedro Domínguez, Alejandro Linares 和Daniel Gutiérrez

     现在计划使该机器人配备视觉和听觉传感器,以使其能够响应在环境中感知到的提示。在未来,它的人工神经网络可以整合到诸如动力假肢之类的物品中,它们可以在响应用户的神经冲动执行动作时快速转换。

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来  源:Fundación Descubre

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