以前在闲鱼上购买了两架小黄人直升飞机，这种飞机是感应的那种，检测到下方有障碍物的话会自动升高，适合在家里或者公园玩。
下面是在家里试飞的视频
这几天无聊将其翻出来，准备改装一番。首先拆开小黄人的外壳
看到了小黄人的内部结构，主要由上部分的动力组件以及下方的控制板组成
在网上寻找做什么机型的时候，看到了一架支奴干运输机，双发双桨，正好我也有两幅动力组，一前一后，应该可以飞起来。
将其导入到photoshop，使用钢笔工具将飞机抠图出来
新建一个图层，使用直线工具描绘出飞机的线条图，如下
将其缩放到A4大小，打印出来，沿着轮廓裁剪
沿着图纸外形，绘制图案到kt板上，裁剪下来
可以发现支奴干飞机前后飞行可以通过改变两个桨叶的速度来改变，上升下降也可以。但是转向就无法做到了，因此为了解决这个问题，我决定使用一个轻型舵机来控制后浆的偏转，来达到转向的效果。
下面首先改造一下接受电路板，这个电路板是我之前改装手抛滑翔机的时候制作的，原来制作的链接如下
手抛机遥控化改装记
上面是没有预留舵机口的，所以我决定自己加装一个舵机接口。引出电源线以及控制信号线之后，就完成了舵机接口的预留，接下来只需要在程序中调用这个引脚输出控制信号即可。
对于舵机呢，我朋友刚好给我寄来一套某飞机上用的接受板，上面正好有两个舵机，拆下来一个
不过这个舵机没有控制板，所以我从一个打齿了的舵机上拆除了一个控制板，准备移植到新舵机上
焊接好之后
由于原来制作的遥控器只有一个摇杆，即控制飞机的动力以及左右，属于两通道遥控器，不适合支奴干使用，因此我重新设计了双摇杆的遥控器版本，电路图奉上。
收到寄回的pcb，焊接好后实物图
使用热熔胶固定到动力组上，在舵机转轴的对侧，使用热熔胶固定一个螺丝做转轴使用，完成如图
切割飞机后动力组固定框，使用UHU胶水粘贴，粘贴好之后的样子
固定上动力组
合上固定框的最后一面kt板，并开出适合舵机的孔位，完成如图
在飞机后部分开出固定孔位，如图方框所示
将后部动力组安装上，机身恰好卡住动力组
下面拿出另外一个动力组，可以观察到动力组下方有三个孔，我使用这三个孔固定前动力组
拿出烧烤竹签，裁剪到合适长度
竹签太粗了，削掉一点
大小恰好，不会晃动
每段长度3cm，一共三根
全部插入到动力组上的孔里
使用UHU胶水固定
准备kt板两张
在板子上描绘出竹签位置
开孔插入，如图
另一面也是，这样就形成了一个固定架，固定住动力组
将其粘贴到飞机前方，使用纸胶带辅助固定
切割kt作为遮挡板，使用竹签划出痕迹，便于弯折，竹签划过的kt板更容易弯折塑形
完成飞机前后上下的遮挡板之后，对飞机整体开孔减重，切割所有不影响结构支撑的kt板
图片中我都是全油门在飞，所以这个动力似乎不太够。这可是个大问题，现在机身上能减重的位置我都开了孔，无奈还是飞不起来。。。
遂在网上购买了新的电机以及配套齿轮，准备升级动力
购买的电机与原来电机的差别，可以看到现在购买的电机比原来的长一些，动力也充沛一些
更换了电机之后的细节特写
打印出飞机的图纸，准备当作蒙皮用
裁剪下来
粘贴上去，拿出竹签两只，用来制作起落架
粘贴到飞机底下，粘贴上机轮
最后使用马克笔绘制一些细节，我的支奴干飞机终于完成了
可以看出最后还是没能持续的停留在空中，可能因为小黄人的动力组原因，前后动力组差异较大，间隙不一样，做工较粗糙的原因。此次试制算是失败了，我这里只是抛砖引玉，给大家参考。