STM32串口烧录BIN文件、字库文件【QT上位机】

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STM32串口烧录BIN文件、字库文件【QT上位机】

一.上位机部分

1.帧协议格式：
2.QT部分程序

二.下位机部分

1.接收与处理
2.ACK应答帧格式
3.下位机通用C++代码（Lib）

一.上位机部分

使用QT-C++ 编写的上位机预览图如下
程序思路：
使用串口通讯进行发送规定的帧数据，上位机会将BIN文件数据分析打包成每一帧传送给下位机。
下位机，接受到数据后，进行ACK应答，程序接受到应答后，继续发送数据，直至完成发送。

1.帧协议格式：

在这里插入图片描述

如发送数据：C5 5C 00 00 04 22 33 44 FF AE 5C C5
BCC = 除了帧头帧尾和bcc本身的异或
BCC = 00 ^ 00 ^ 04 ^ 22 ^ 33 ^ 44 ^ FF = AE

2.QT部分程序

//将串口的 readyread 信号绑定到 read_com 这个槽函数上
connect(&mySerial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(read_COM()));

此处读取到下位机的ACK应答后，触发自定义信号[readOK]，再进行下一步发送

void MainWindow::read_COM()
{
    QByteArray mytemp = mySerial.readAll();

    if(!mytemp.isEmpty())
    {
        //qDebug() << mytemp.toHex();
        if((mytemp.at(0) & 0xff) != 0xC5)
            return;
        if((mytemp.at(1) & 0xff) != 0x5C)
            return;
        if((mytemp.at(5) & 0xff) == 0x00){

            ui->textEdit_Log->append("send Data OK!");
            sendedBytes += currentLen;
            unSendedBytes = file_length - sendedBytes;
            if(unSendedBytes < 0)
                unSendedBytes = 0;
            ui->label_sendedBytes->setNum(sendedBytes);
            ui->label_unSendedBytes->setNum(unSendedBytes);
            ui->progressBar->setValue(static_cast<int>((static_cast<float>(sendedBytes) / static_cast<float>(file_length)) * 100));
            if(unSendedBytes > 0){
                emit(recvOK());
            }else {
                ui->textEdit_Log->append("all data send over!");
                ui->pushButton_StartSending->setEnabled(true);
            }

        }
        else {
            ui->pushButton_StartSending->setEnabled(true);
            ui->textEdit_Log->append("send Data failed!");
            ui->textEdit_Log->append(QString("ERROR:%1").arg(mytemp.at(5) & 0xff));
        }
        //mytemp.clear();
    }
}

//将自定义的信号和发送函数连接
connect(this, &MainWindow::recvOK, this, &MainWindow::sendOnce);


void MainWindow::sendOnce(){
    QByteArray sendBuf, dataBuf;

    char file_length0,file_length1;
    QString str;
    char bcc = 0x00;

    if(unSendedBytes >= ui->lineEdit_ByteNum->text().toInt()){
        dataBuf = file_array.mid(sendedBytes, ui->lineEdit_ByteNum->text().toInt());
        currentLen = ui->lineEdit_ByteNum->text().toInt();
     }
    else {
        dataBuf = file_array.mid(sendedBytes, unSendedBytes);
        currentLen = unSendedBytes;
    }
    //qDebug() << dataBuf.size();
    sendBuf.clear();
    sendBuf.append("\xC5\x5C");
    sendBuf.append(static_cast<char>(0));
    file_length0 = static_cast<char>(currentLen / 0xFF);
    file_length1 = static_cast<char>(currentLen % 0xFF);
    sendBuf.append(file_length0);
    sendBuf.append(file_length1);
    //qDebug() << sendBuf.toHex().toUpper();

    sendBuf.append(dataBuf);
    //qDebug() << sendBuf.toHex().toUpper();

    for(int i = 2; i < sendBuf.size(); i++){
        //str.append((QString("%1  ").arg(file_array.at(i) & 0xff, 2, 16, QLatin1Char('0')).toUpper()));
        bcc ^= sendBuf.at(i) & 0xff;
    }
    sendBuf.append(bcc);
    sendBuf.append("\x5C\xC5");
    //qDebug() << sendBuf.toHex().toUpper();

    for(int i = 5; i < sendBuf.size() - 3; i++){
        str.append((QString("%1  ").arg(sendBuf.at(i) & 0xff, 2, 16, QLatin1Char('0')).toUpper()));
    }
    ui->textEdit_Status->append("---------------------------------------");
    ui->textEdit_Status->append(QString("地址[ %1 ] to [ %2 ] 的数据：").arg(sendedBytes).arg(sendedBytes + currentLen - 1));
    ui->textEdit_Status->append(str);
    ui->textEdit_Status->append(QString("---  BCC校验码: %1  ---").arg(bcc & 0xff, 2, 16, QLatin1Char('0')).toUpper());

    ui->textEdit_Log->append(QString("send [ %1 ] to [ %2 ] Data ...").arg(sendedBytes).arg(sendedBytes + currentLen - 1));
    mySerial.write(sendBuf);


}

二.下位机部分

1.接收与处理

上位机将BIN文件分成若干可设置数据长度的帧数据，以帧的形式串口发送给下位机，下位机接收帧，检验帧头帧尾和BCC校验码，如果正确无误，将数据烧写至外部储存器，烧写完成后，发送应答给上位机。上位机发送一帧数据后，会等待下位机的应答，接收到应答后，再继续发送下一帧数据，直至全部发送完成。

2.ACK应答帧格式