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之前做过ENVI二次开发的都知道，ENVI提供了一些列的DOIT函数，几乎包含了ENVI的所有图像处理功能，可以方便地被用户调用从而实现批处理，这些DOIT函数都是面向过程的。从ENVI 5.1版本开始，开始提供一种全新的图像处理API模式（ENVITask），即面向对象。本文就带大家来认识一下这些API。
从5.1版本开始，我们可以使用ENVITask和ENVITaskParameter两个对象组合使用进行各种各样的图像处理操作，ENVI 5.1目前只提供了四个ENVITask，如下表所示：
这些Tasks与ENVI界面中对应工具支持的参数是一样的。所以想要快速调用这些Tasks，最好首先熟悉ENVI对应工具的使用与参数设定。
1.ENVITask与ENVITaskParameter对象
先来学习下这两个基础对象。简单来说，ENVITask就是用来新建Task的，而ENVITaskParameter可以返回当前Task的属性列表。
1.1 ENVITask
调用格式：
Result = ENVITask(‘TaskName’ [, ERROR=variable])
ENVI> Task = ENVITask(‘QUAC’)
ENVI> Task.DESCRIPTION
This task performs the QUick Atmospheric Correction workflow on an image
ENVI> Task.NAME
QUAC
ENVI> Task.IGNORE_VALIDATE
0
1.2 ENVITaskParameter
每一个ENVITask都有自己的参数设定。使用此方法可以返回查看每一个参数的所有属性，如下表所示。ENVITaskParameter的调用非常简单（查看上文示例代码），格式如下：
Result = ENVITask.Parameter(‘TaskProperty’ [, ERROR=variable])
其中，‘TaskProperty’为要查看的参数名，如上文的’input_raster’。
2.调用方法示例
以ENVIRPCOrthorectificationTask为例，介绍如何使用ENVITask进行图像处理。ENVIRPCOrthorectificationTask具有很多属性，属性列表如下所示。
下面的示例代码：
PRO Example_RPCOrthorectification
; 启动ENVI5.1
e = ENVI()
; 选择输入文件
ImageFile = DIALOG_PICKFILE(TITLE='Select an input image')
Raster = e.OpenRaster(ImageFile)
; 选择DEM文件，这里使用ENVI5.1自带的DEM数据
DEMFile = 'C:\Program Files\Exelis\ENVI51\data\GMTED2010.jp2'
DEM = e.OpenRaster(DEMFile)
; 新建RPCOrthorectification ENVITask
Task = ENVITask('RPCOrthorectification')
; 设置Task的输入输出参数
Task.INPUT_RASTER = Raster
Task.DEM_RASTER = DEM
Task.DEM_IS_HEIGHT_ABOVE_ELLIPSOID = 0
Task.OUTPUT_RASTER_URI = e.GetTemporaryFilename()
; 执行Task
Task.Execute, Error=error
; 将输出结果添加到Data Manager中
DataColl = e.DATA
DataColl.Add, Task.OUTPUT_RASTER
; 显示结果
View1 = e.GetView()
Layer1 = View1.CreateLayer(Task.OUTPUT_RASTER)
END
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