广西.河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组
写作时间:2020年8月8日
1、四合一电调焊接及测试
(1)四合一电调顾名思义就是四个电调组合在一起，所以可以从中任意一个开始焊接，然后逐步测试。
(2)焊接好一个之后，开始用万用表测量相应的电阻阻值，烧录固件G_H_30。(固件烧录可以参照这篇博客https://blog.csdn.net/weixin_45215354/article/details/107735950)
(3)接着连上接收机的3通道和电机给电调供电，用遥控器推动油门观察电机转动是否正常以及记录推到最大油门时输出的电流大小。若四合一电调中每个电调电流大小相差无几就可以在一起使用如0.49A与0.48A，相差过大容易损坏电机。
(4)测试时会出现的问题及解决方案:
问题一:电机不能初始化，解决方案:(1)检查固件版本烧录是否正确(2)遥控器是否打开(3)前2步正常没错误，那便去检查芯片和mos管引脚是否虚焊。(4)以上三步均无问题则芯片已损坏更换芯片。
问题二:电机能初始化，但推油门或抖油门时会重启。解决方案:(1)卸下电机，电调连着接收机然后给电调供电，测相应mos管的输出电压，若没电压输出刚是mos损坏或是虚焊，先判定为虚焊先进行补焊锡，若问题依然存在mos管依然没电压则是mos损坏更换mos管即可。
2、3D打印机creator pro的日常维修
(1)3D打印机底板调平https://m.youku.com/video/id_XMTQwMjUwODcwMA==.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003303_3000_Qzu6ve_19042900可参照此视频进行底板调平
(2)喷头堵不堵判断，一般情况下进线时喷头无反应，喷头表面有许多不成线的杂物无疑喷头堵了。特殊情况喷头能进线但喷头出来的线不连续，则是喷头内部溶料区域有杂物。这两种情况都需要用直径9mm六角螺丝刀将喷头拆卸下来，先清洁表面及导料管内杂物，然后用洗板水浸泡喷头使其3D打印材料完全溶解后将其清除。确认喷头内无杂物后，再将其装上。