1、软编码获取前置摄像头

使用Camera.open(0)的方式来获取摄像头的方式是写死的参数，是硬编码，下面演示软件编码的实现获取前置摄像头，获取后置摄像头也同理：

/** 打开前置摄像头  */
@Suppress("DEPRECATION")
private fun openFacingCamera(): Camera? {
    val cameraInfo = Camera.CameraInfo()
    val numberOfCameras = Camera.getNumberOfCameras()
    for (i in 0 until numberOfCameras) {
        Camera.getCameraInfo(i, cameraInfo)
        println("cameraInfo.facing = " + cameraInfo.facing)
        if (cameraInfo.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
            return Camera.open(i)
        }
    }
    return null
}

2、设置预览的镜像效果

在公司的一台球机设备上，发现预览画面是水平镜像的，但是回调拿到的yuv数据并没有镜像，这很奇怪。如何设置正确的预览效果呢？设置一下预览水平镜像即可，如下：

val parameters = mCamera.parameters
//设置镜像效果，支持的值为flip-mode-values=off,flip-v,flip-h,flip-vh;
parameters.set("preview-flip", "flip-h")
mCamera.parameters = parameters

注：此方法有问题，使用此设置之后，预览视频是没镜像了，但是出来的yuv数据却镜像了。
这很奇怪，我们修改预览视频的方向并不会影响输出yuv数据视频的方向，而设置镜像却可以预览和yuv数据一起变了。

3、帧率问题

公司的球机，预览方向必须设置为90度，否则CIF、VGA出来的帧率只有15帧/秒左右，而720P和1080P能23帧/秒左右。注：什么也不做，直接在预览回调中统计帧率。

当把视频发送给服务器时，且分辨率为1080P时，发现球机摄像头发出的帧率为15帧/秒左右，这很奇怪，发送视频是在子线程做的，怎么会影响到摄像头出帧率。

4、画面抖动问题

公司的球机，小分辨率的时候（720P和1080P没有问题），画面会出现抖动的情况，当把预览方向设置为90度时问题解决。

5、设置输出图像的格式

Android摄像头通常会支持两种图像格式：NV21和YV12，可通过下面方式设置

val parameters = mCamera.parameters
parameters.setPreviewFormat(ImageFormat.NV21) // ImageFormat.YV12
mCamera.parameters = parameters

比较诡异的是，Android的H264硬编码器不支持NV21和YV12格式，神奇！

6、YUV图像格式转换

成员变量赋值

ySize = videoWidth * videoHeight; // Y分量大小
oneFrameSize = (ySize * 3) >> 1;  // 一帧画面大小
uvSize = oneFrameSize - ySize;    // UV分量大小
uvHalfSize = uvSize / 2;                 // UV分量的一半
uvBytes = new byte[uvSize];          // 用于存放UV分量数据
maxIndex = ySize + uvHalfSize;    // 最大索引

YV12转I420

private void YV12ToI420(byte[] yuvDatas) {
    for (i = ySize; i < maxIndex; i++) {
 	   temp = yuvDatas[i];
 	   yuvDatas[i] = yuvDatas[i + uvHalfSize];
 	   yuvDatas[i + uvHalfSize] = temp;
    }
}

I420转NV12

private void I420ToNV12(byte[] i420Bytes) {
    index = 0;
    for (i = ySize; i < maxIndex; i++) {
 	   uvBytes[index] = i420Bytes[i];
 	   uvBytes[index + 1] = i420Bytes[i + uvHalfSize];
 	   index += 2; // 上面已经连续存储了两个位置了，所以这里要跳2
    }
    System.arraycopy(uvBytes, 0, i420Bytes, ySize, uvSize);
}

NV21转NV12

private void NV21ToNV12(byte[] yuvDatas) {
    for (index = ySize; index < oneFrameSize; index += 2) {
 	   temp = yuvDatas[index];
 	   yuvDatas[index] = yuvDatas[index + 1];
 	   yuvDatas[index + 1] = temp;
    }
}

Android Camera相关知识