系统难免有重装或者换主机的情况，装依赖在所难免，记性不好，留个备注：
https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
网上大多数都是差不多的。
需要注意的是，默认的UBUNTU的源也没问题，而sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full以后可能会出现下载问题，找不到某些包一类的问题。网上给的很多解决方法就是更换源或者在sources.list文件中添加一些东西。其实也不必这些，这些基本上都是网络问题所导致，待网速好的时候。可能问题都迎刃而解。自己也装过很多次了，各种方法也都试过，换源之后后面也或多或少回遇到其他问题。最靠谱的还是趁着实验室人少，早上早点或者晚上晚点操作，一气呵成。
sudo rosdep init 报错：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。
解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址解决方法：
sudo gedit /etc/hosts在末尾添加：
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com