cuda10.0 cuda10.1 安装及切换

在安装mmdetection是发现，cuda10.0安装mmcv有问题，官方文档也没有发现如何在cuda10.0下安装mmcv-full，就在已经安装了cuda的环境下再装一下cuda10.1

1. 直接在官网下载安装cuda10.1，和cudnn

cuda 10.1, cudnn 7.6.1

安装的时候出现问题，root空间不足，可以参考这个：https://mp.csdn.net/console/editor/html/107706629

2. 将cuda-1.0切换成cuda-10.1的过程如下：

(1) sudo rm -rf /usr/local/cuda #删除之前生成的软链接

(2) sudo ln -s /usr/local/cuda-10.1 /usr/local/cuda #生成新的软链接