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一、前期准备以及检查是否存在显卡驱动
1.1 查看是否存在驱动
终端输入：
nvidia-smi一般没有什么东西就是没有。
1.2 下载文件网址
总体来说需要从Nvidia官网下载三个文件，分别是驱动，cuda安装包和cudnn压缩包。
1.查找显卡驱动并下载网址：
https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us
这个需要自己查找显卡型号，网上百度一下就行。
2.cuda历史类型安装包下载：
具体类型要看显卡能下载哪个版本，百度一下搜一下，1050Ti可以下载cuda10.1。
3.cudnn安装包：
根据前面cuda的版本选择合适的下载就好。
1.3 注意
前面三个文件，两个.run文件和一个压缩包，前两个文件和压缩包解压后文件夹都要直接放在HOME文件夹下。
驱动的文件名字需要记一下，后面进入界面就看不到了。
二、安装显卡驱动教程
参考教程：
环境搭建01——Ubuntu如何查看显卡信息及安装NVDIA显卡驱动_chakanxiankaqudong mingling_命名无能的博客-CSDN博客1.查看显卡型号输入如下命令：lshw -c video结果显示：可以看到你的显卡信息，比如我的就是 product: GF108GL[Quadro 600]看configurure字段有木有driver字样，若有内容，则表示对应的工作站显卡驱动装好了。2.查找你的显卡的驱动去NVDIA driver search page搜索你的显卡需要的驱动型号并下载。下面是我的电脑对应的驱...https://blog.csdn.net/qiancaobaicheng/article/details/95096354 基本按着走就行。注意驱动文件.run放到HOME目录下，而且名字要记住，后面没有显示界面最好手机打开教程看。
后面有一步卸载旧驱动看有一个写的：
sudo apt-get remove --purge nvidia-*
多一个-，可以试试。
关闭图形化界面后，如果显示Login，就是需要登录，用户名和密码为你系统的用户名和密码，一般运行代码时，如果下一行出现
用户名 一堆方块形式，要么是需要输入密码，回车运行。要么是代码没有输对。检查下代码是不是输错了大小写之类。
输入正确，要么如安装一样出一大串，最后一个successful等没有报错；要么就是进入下一个命令行输入没有别的；要么就是输入密码（显示一行 用户名 一堆方块，然后直接下一命令行一般是不对）。
三、安装cuda10.1和cudnn7.6.5
3.1 cuda
基本操作就是下载文件，运行一个sh命令运行run文件，然后注意选项就好。
参考博客：注意，这个上来第一块是安装一个默认驱动，很可能版本过低，我运行了下驱动版本直接三百几，后面报错驱动版本太老了！！！
sudo sh cuda_xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.run后面选项看看教程，注意第一个accpet后，选项里面驱动要去掉，因为前面安装了合适版本了。
3.2 cudnn
参考博客一样，解压文件后，输入几个命令复制文件夹就行：
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-10.1/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-10.1/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-10.1/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcudnn*检测版本：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2或：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2