问题一： west build指令提示不支持build 操作
问题描述如下：
解决：
官网描述参考： https://docs.zephyrproject.org/latest/guides/west/troubleshooting.html
根据官网描述，build、flash等指令属于扩展指令，这些扩展指令必须在west workspace中
有两种解决方法：
-
Run the command from inside a workspace (e.g. the
zephyrprojectdirectory you created when you got started).For example, create your build directory inside the workspace, or run
west flash --build-dir YOUR_BUILD_DIRfrom inside the workspace. 运行时指定通过 --build-dir 指定workspace -
Set the
ZEPHYR_BASEenvironment variable and re-run the west extension command. If set, west will useZEPHYR_BASEto find your workspace. 使用环境变量ZEPHYR_BASE指定workspace
然而，按照官网的方法，依旧没有解决，还是依旧找不到build 等，然后看到一篇博文
《west命令详解：build 》 http://www.sunyouqun.com/2020/04/west-cmd-build/
west build命令怎么就变成了cmake命令呢？
west在运行时会根据当前路径向上寻找.west文件夹，.west\config文件记录了zephyr文件夹的路径，然后读取zephyr\west.yml。
打开west.yml，关注最后几行：
self:
path: zephyr
west-commands: scripts/west-commands.yml它指向了west扩展命令清单的路径：scripts/west-commands.yml;
找到问题了： 我没有使用官方的west init 而是下载好release zephyr版本，解压后，使用west init -l 使用本地版本。
所以，我的SDK的文件夹名是“zephyr-2.2.0-rc3”， 而不是“zephyr”
所以只需要改west.yml 最后几行改为
self:
path: zephyr-2.2.0-rc3
west-commands: scripts/west-commands.yml就可以了
问题二：某些模块的头文件找不到
描述：例如运行hello_world samples程序时，执行下列指令
cd samples/hello_world
mkdir build && cd build
cmake -GNinja -DBOARD=nrf52_pca10040 .. #构建编译
ninja #执行编译
执行 ninja 构建编译时，会报 类似 nrfx.h 头文件找不到的问题，打开工程也确实找不到；
原因：开发板的HAL和一些lib是通过module的形式集成到zephyr中的，即zephyr源码中未包含这部分内容，需要使用west update这样的命令进行安装，我在windows中下载实际体验也是非常的慢。
解决：
进入zephyr 工程根目录，执行 west init -l
然后， west update 更新开发板的HAL和lib, 更新的内容由根目录下的west.yaml 文件定义的，当然也可以根据项目需要，只更新需要的模块
问题3 west init出现FATAL ERROR: already initialized in xxx问题
C:\Users\Administrator\zephyr_project>west init -l
FATAL ERROR: already initialized in C:\Users\Administrator, aborting.
分析原因： 原来的west workspace 在C:\Users\Administrator， 现在把workspace 设置到C:\Users\Administrator\zephyr_project，原来的west init信息依旧存在
解决：删掉原来workspace 目录下的.west文件夹，进入到zephyr SDK 重新进行west init
C:\Users\Administrator\zephyr_project>cd zephyr-2.2.0-rc3
C:\Users\Administrator\zephyr_project\zephyr-2.2.0-rc3>west init -l
=== Initializing from existing manifest repository zephyr-2.2.0-rc3
--- Creating c:\users\administrator\zephyr_project\.west and local configuration file
=== Initialized. Now run "west update" inside c:\users\administrator\zephyr_project.