原文链接：http://www.forlinx.com/zixun/167.htm
写了一个QT小程序，但将程序拷贝到飞凌OKMX6Q-C板子上运行时出现如下错误：
/opt/qt4.8.5/apps/lincom: error while loading shared libraries: libts-1.0.so.0:
cannot open shared object file: No such file or directory
经过查询资料，比对分析后发现，这是由于imx6开发板启动的过程中没有加载tslib和qt4.8.5的相应的环境变量，这些环境变量存在/etc/rc.d/qt_env.sh这个脚本文件中，目前有两种方法可解决缺少库文件问题。如有其它方法，也希望可以分享出来，一起探讨。
1、要运行自己的程序，假设为dog程序，应先执行source命令配置tslib和qt4.8.5的相应的环境变量才能运行成功，命令如下：
root@freescale /$ source etc/rc.d/qt_env.sh
calibrated
root@freescale /$ ./dog
这样dog命令就可以正常运行了
2、将qt_env.sh文件中有关tslib和qt4.8.5的相应的环境变量配置在/etc/profile文件中，这样启机后直接运行程序就可以了，如下：
##tslib
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export PATH=$TSLIB_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
##qt4.8.5
export QTDIR=/opt/qt4.8.5
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
#export QWS_MOUSE_PROTO=mouseman:/dev/input/mice
export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/input/event2 mouseman:/dev/input/mice"
export QWS_DISPLAY="linuxfb:mmWidth50:mmHeight130:0"
将上面环境变量加到profile里后，保存退出，再输入sync命令系统保存然后就可以了。
基于OKMX6Q-C （www.forlinx.com/68.htm）开发板，其它平台未经验证，请参考使用。