在之前想要在Ubuntu系统中编译c语言程序为可执行文件并放在装有Android6.0.1系统的imx6q开发板上运行，采用gcc编译器进行编译的时候，虽然可以生成可执行文件但是却出现了错误，最终采用手段仍然无法在板子上运行，但是转换思路后，发现通过NDK编译的方式可以生成可执行文件，并能成功运行在开发板上，下面详细记录遇到的问题及解决方法。
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gcc编译的问题
1.找不到文件
拿到一个c程序文件首先想到的是通过gcc编译器将其编译为可执行文件，但是使用gcc编译器编译后的可执行文件放到开发板上运行，却提示：No such file or directory，也就是找不到文件
后来发现我使用的是ubuntu系统当中自己之前下载的gcc编译器，这样的编译器并不是我编译开发板上的Android系统所用的编译器，因此无法运行在开发板上，编译Android镜像所用的编译器是开发板的厂商提供的内核编译器。
2.不是可执行的64/32位程序
当我采用开发板自带的编译器（如下图）去编译我的c程序
编译完之后在板子上运行可执行文件，却仍然有问题，提示我：not excutable：64-bit ELF file
开发板是32位的，但这个程序却是64位的，于是我将程序也编译成32位，通过参考在64位linux下编译32位程序
将编译的文件运行在开发板上，发现虽然程序变为32位，却仍是不可执行的文件
NDK编译解决问题
之后决定转换方式，不再拘泥于gcc编译，采用ndk编译的也可以生成可执行文件，同样也可以在拷贝到开发板上运行，具体步骤如下：
首先在文件夹中放置c程序和一个Android.mk文件，只需要放这两个文件即可，具体Android.mk的编写方法可以参考（NDK编译）详解使用Android.mk编译的C/C++程序过程
接着在当前目录下打开终端，输入NDK编译命令
/home/yinlong/Music/sdkapp/android-ndk-r14b-linux-x86_64/android-ndk-r14b/ndk-build NDK_PROJECT_PATH=. APP_BUILD_SCRIPT=Android.mk可以在当前目录下生成libs文件，会有许多版本的可执行文件
适合我的imx6q并且上面是32位系统的可执行文件放在armeabi-v7a目录下
可以看到可执行文件test_app
放入iMX6q开发板运行
把上面的文件放到Android设备中，也就是放入我的开发板中运行下面命令设置文件的读写权限，注意是要在有root权限的情况下
chmod 777 test_app
接着就可以运行NDK编译的可执行文件了
./test_app