这个视频亲自演示了每个步骤的安装，讲得也具体，我感觉跟着这个视频弄就OK了
像添加密钥你之前见过，但不知道是什么。这样系统学了之后应该就感觉好一些了。
https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5
ROS安装步骤--古月讲的
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107738083
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