ROS功能包的命名是很规范的，安装也是统一的命令，当然取决于也没有提供二进制安装包，没用提供二进制安装包就得下载源码编译安装。
拍自《ROS机器人开发实践》
MAVROS也是ROS的一个功能包，安装也分为两种方式，二进制安装和源码编译。
你从包的命名就可以看出。
截图自ZN无人机课程的一个教程
ROS功能包的命名是很规范的，安装也是统一的命令
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107740451
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