引言
上一篇提到了ISP，这篇文章给大家介绍一下ISP的原理，以及与IAP的区别及联系
正文
ISP的概念
ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。ISP是一种通用的程序下载方式，AVR单片机都有ISP下载接口。可以通过ISP下载线或者STK500百度把程序下载到单片机中。 ISP下载线成本低廉，制作简单，一个并口ISP下载线只需几十元即可得到。开发工具成本低也是AVR单片机的优势之一。
ISP、IAP、ICP的区别与联系
ISP：In System Programing 在系统编程
IAP：In applicating Programing 在应用编程
ICP：In Circuit Programing 在电路编程
区别：
1、ISP是把房子拆了再重造一间，那么在造好之前当然是不能住人的啦！
2、IAP是在造好的房子里边进行一些装修，装修的时候人还住在里面！
3、ICP是在电路编程，是LPC芯片的编程方式，相当于ATMEL的ISP，而LPC的ISP就相当于ATMEL的IAP了。
ISP是指可以在板级上进行编程，而不用把芯片拆下来放到烧写器中，即不脱离系统，所以称作“在系统编程”，它是对整个程序的擦除和写入，通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程。即使芯片焊接在电路板上，只要留出和上位机接口的串行口就能进行烧写。
IAP同样是在板级上进行编程，MCU获取新代码并对程序的某部分重新编程，即可用程序来改变程序，修改程序的一部分达到升级、消除bug的目的，而不影响系统的其它部分，烧写过程中程序可以继续运行，另外接口程序是自已写的，这样可以进行远程升级而不影响应用。IAP的实现更加灵活,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
关于IAP与ISP的具体区别下面再做详细分析
什么是DFU
FLASH 的容量越来越大, ISP 的 USART 真的很慢了。Can 的效率也不是很高. USB 是个更好的替代方法。于是有了DFU模式。
DFU全称为Device Firmware update，是ST官方推出的一个通过USB接口进行IAP升级的方案，同串口ISP一样，他们都集成在了芯片内部的Bootloader区段，可以通过配置boot引脚来启动。（具体可参照ST文档：AN2606）。不过内置DFU的芯片大部分型号都比较新，如果你用的型号没有内置DFU程序，没关系我们也可以通过CubeMX来快速生成和移植一个DFU功能程序到你的Flash中来使用。
ISP下载原理
首先附上ISP一键下载电路：
在STM32F10xxx里有三种启动方式：
以ISP方式下载程序时需要把STM32的BOOT0引脚置1、BOOT1引脚置0，即从系统存储区（System Memory）启动。
为什么设置从System Memory启动就可以使用串口来下载我们的程序呢？那是因为在芯片出厂前ST官方已经把一段自举程序（BootLoader程序）固化到这一块存储区。
对于STM32F103ZET6来说，System Memory的起始地址为0x1FFFF000，可在芯片手册的内存映射图里找到：
其通过串口来接收数据并烧写到用户闪存存储器的起始地址（0x08000000）。只能烧写到这个地址，若keil里设置的地址不是这个地址，则编译出来的文件将烧录不成功。(用户闪存，即User Flash，同时也称为Main Flash)。
这一段BootLoader程序源码是没有开源出来的，用户是不可修改的。我们在上一篇笔记的IAP实验中，IAP程序通过FlyMCU软件进行烧录，烧录的地址就是0x08000000。
注意：不同系列不同型号的STM32固化的BootLoader是不同的，即使用的通讯接口是不同的。如STM32F1xxx系列只支持USART1：
STM32F4xxx系列只支持USART1、USART3、CAN2等接口：
其他型号的BootLoader支持的接口可查看AN2606文档，链接：
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/b9/9b/16/3a/12/1e/40/0c/CD00167594.pdf/files/CD00167594.pdf/jcr:content/translations/en.CD00167594.pdf
这里，关于数据协议的内容不展开讨论，有兴趣的朋友可自行研究。
IAP与ISP有什么不同？
从基本功能来看，IAP程序与ISP程序所做的事情好像是一样的，都是引导加载程序，所以网上有很多文章把IAP程序与ISP程序都称为BootLoader程序，要注意区分。
但是，ISP与IAP还是有点区别的。
STM32内部Flash分为两部分，System Flash和User Flash。上电之后执行哪个Flash里的程序有boot脚来控制。System Flash内存放的是ST官方编写的自举程序（ISP程序），我们是没有办法改变的。User Flash是我们可以使用的Flash空间，我们编写的代码就是要烧录到User Flash中。我们可以把User Flash分为两部分，前面一部分空间用于烧写我们编写的IAP程序，后面一部分用于烧写我们编写的应用程序。其中，IAP程序用于更新我们的应用程序。
ISP程序用于把我们编写的程序更新到0x08000000地址上，如果我们的产品中的程序有IAP程序+应用程序，则此时0x08000000地址存放的程序就是IAP程序。ISP程序、IAP程序、应用程序的关系示意图如下：
如果我们的产品中的程序只有应用程序，则此时0x08000000地址存放的程序就是应用程序。ISP程序、应用程序的关系示意图如下：
结束语
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