概述

本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道，这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了，喝杯茶先^_^，继续前行。上一篇介绍关于《事件》

一、STM32CubeMx配置

二、KEIL IDE

在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"




/* 定义软件定时器控制块 */
static rt_timer_t swtmr1 = RT_NULL;
static rt_timer_t swtmr2 = RT_NULL;

/* 全局变量声明 */
static uint32_t TmrCb_Count1 = 0;
static uint32_t TmrCb_Count2 = 0;

/* 函数声明 */
static void swtmr1_callback(void* parameter);
static void swtmr2_callback(void* parameter);



int MX_RT_Thread_Init(void)
{
	rt_kprintf("This is an RTT software timer experiment!\n");
	rt_kprintf("The timer timeout function 1 executes only once and is destroyed\n");
	rt_kprintf("The timer timeout function 2 is executed in a loop\n");
	/* 创建一个软件定时器 */
	swtmr1 = rt_timer_create("swtmr1_callback", /* 软件定时器的名称 */
				 swtmr1_callback,/* 软件定时器的超时函数 */
				 0, /* 定时器超时函数的入口参数 */
				 5000, /* 软件定时器的超时时间(周期超时时间) */
				 RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
	/* 软件定时器模式 一次模式 */
	/* 启动定时器 */
	if (swtmr1 != RT_NULL)
		rt_timer_start(swtmr1);
	/* 创建一个软件定时器 */
	swtmr2 = rt_timer_create("swtmr2_callback", /* 软件定时器的名称 */
				 swtmr2_callback,/* 软件定时器的超时函数 */
				 0, /* 定时器超时函数的入口参数 */
				 1000, /* 软件定时器的超时时间(周期超时时间) */
				 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
	 /* 软件定时器模式 周期模式 */
	 /* 启动定时器 */
	 if (swtmr2 != RT_NULL)
		rt_timer_start(swtmr2);
}

/*
************************************************************
* 线程定义
*********************************************************
*/
static void swtmr1_callback(void* parameter)
{
	uint32_t tick_num1;
	TmrCb_Count1++; /* 每调用一次加一 */
	tick_num1 = (uint32_t)rt_tick_get(); /* 获取滴答定时器的计数值 */
	rt_kprintf("The SWtMR1 Callback function is executed %d times\n", TmrCb_Count1);
	rt_kprintf("Tick timer value =%d\n", tick_num1);
}
static void swtmr2_callback(void* parameter)
{
	uint32_t tick_num2;
	TmrCb_Count2++; /* 每调用一次加一 */
	tick_num2 = (uint32_t)rt_tick_get(); /* 获取滴答定时器的计数值 */
	rt_kprintf("The SWtMR2 Callback function is executed %d times\n", TmrCb_Count2);
	rt_kprintf("Tick timer value =%d\n", tick_num2);
}

在main.c文件添加如下代码：

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern int MX_RT_Thread_Init(void);
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  MX_RT_Thread_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

自定义rt_hw_console_output()函数，在kservice.c文件添加中（重映射串口控制台到 rt_kprintf 函数）代码：

#include "usart.h"
.
.
.

RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    /* empty console output */
	/* 进入临界段 */
	rt_enter_critical();
	/* 直到字符串结束 */
	while (*str!='\0') {
	/* 换行 */
	if (*str=='\n') {
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)'\r',1,1000);
	}
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str++),1,1000);
	}
	/* 退出临界段 */
	rt_exit_critical();
}

运行结果

源码：git

基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(十二）- 软件定时器

概述

一、STM32CubeMx配置

二、KEIL IDE

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