概述

本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道，这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了，喝杯茶先^_^，继续前行。

一、STM32CubeMx配置

（参考上一篇文章，这里就不罗嗦）
在这还是要罗嗦一下，找到System Core ->NIVC (取消HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler中断函数(因为RTT已经定义了，需要取消))

生成工程代码。

二、开始码代码辣

打开keil IDE，创建STM32开发环境。（也阔以，自己重新使用STM32CubeMx配置生成基础工程，当然直接复制上一篇工程，在它基础上做修改即可。）
以上操作完后，先编译工程，看看有没有报错。

在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"

/* 定义线程控制块 */
static struct rt_thread led1_thread;
/* 定义线程控栈时要求 RT_ALIGN_SIZE 个字节对齐 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
/* 定义线程栈 */
static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];
static void led1_thread_entry(void* parameter);

//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED线程
	rt_thread_init(&led1_thread, /* 线程控制块 */
								 "led1", /* 线程名字 */
								 led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
								 RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
								 &rt_led1_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */
								 sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */
								 3, /* 线程的优先级 */
								 20); /* 线程时间片 */
	rt_thread_startup(&led1_thread); /* 启动线程，开启调度 */
}

/*
*************************************************************************
* 线程定义
*************************************************************************
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
	while (1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
	}
}

在main.c文件添加如下代码：

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  MX_RT_Thread_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

源码：git

基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(二）- 单线程SRAM静态内存

概述

一、STM32CubeMx配置

二、开始码代码辣

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