上篇文档留了一个“未完待续”即扩展功能的代码实现部分，这部分代码实现就是编写自定义控制器。我们先对自定义控制器做一个简单的定义：一套独立于核心代码可以独立运行以满足扩展功能的程序。既然是程序那就躲不过数据结构&执行逻辑，以下我们就从这两个维度解析自定义控制器。
数据结构
还是这个经典的图：
核心结构之Informer
定义：带有本地缓存和索引机制的可以注册事件的资源对象client。
每一种资源对象不管是内置还是自定义的都有自己的Informer，用于控制器与实际资源的交互，Informer的代码是代码生成器自动生成，这部分在上一篇已经提及。
Informer使用资源提供的client（也是自动生成的代码）跟APIServer建立连接。Informer中的Reflector使用ListAndWatch机制来获取并监听这些资源对象实例的变化。在 ListAndWatch 机制下，一旦APIServer端有新的资源实例被创建、删除或者更新，Reflector都会收到“事件通知”。
这时，该事件及它对应的API对象这个组合（Delta）就会被放进一个Delta FIFO Queue中。Informer会不断地从这个Delta FIFO Queue里读取增量。每拿到一个增量，Informer就会判断这个增量里的事件类型，然后创建或者更新本地对象的缓存。
比如，如果事件类型是Add（添加对象），那么Informer就会通过一个叫作 Indexer的库把这个增量里的API对象保存在本地缓存中，并为它创建索引。相反地，如果增量的事件类型是Deleted（删除对象），那么Informer就会从本地缓存中删除这个对象。
重要结构之WorkQueue
定义：资源对象与控制循环之间的缓冲队列，控制循环执行的任务的backlog。
上面提到Informer除了会根据资源对象的变更事件触发本地缓存更新外，还会根据事先注册好的ResourceEventHandler触发相应的Func，这些Func的作用就是把资源对象以形式Namespace/Name作为key加入工作队列中，执行控制循环再通过Informer以key的作为查询条件查询出资源对象，此时查询出的资源对象即对象的期望状态，这个期望状态是我们后面执行扩展功能的基础。
执行逻辑
执行逻辑的代码篇幅比较大，这里做了精简只保留核心的流程，理解这个流程就可以尝试写简单的代码逻辑了。
步骤1使用我们上篇文章提到的资源对象client作为Informer的参数生成Informer实例。
步骤2是给Informer添加事件处理函数，逻辑上面讲数据结构时已经讲过这里直接上代码：
fooInformer.Informer().AddEventHandler(cache.ResourceEventHandlerFuncs{
AddFunc: controller.enqueueFoo,
UpdateFunc: func(old, new interface{}) {
controller.enqueueFoo(new)
},
})
有了步骤2资源再变更就会有事件触发，事件触发相应的函数，把资源对象加入工作队列。
步骤3是创建控制器实例：
controller := NewController(kubeClient, exampleClient,
kubeInformerFactory.Apps().V1().Deployments(),
exampleInformerFactory.Samplecontroller().V1alpha1().Foos())
步骤4是启动控制器：
// Launch two workers to process Foo resources
for i := 0; i < threadiness; i++ {
go wait.Until(c.runWorker, time.Second, stopCh)
}
可以看到实际是启动两个协程做worker。
步骤5是在协程worker中开始从工作队列取出任务执行。
步骤6是最核心的地方，从工作队列中取出资源名称，通过资源的Informer client取出本地的缓存数据，这个就是资源的期望状态，知道资源的期望状态就可以做一些事情了。几种典型应用场景：
（1）数据找不到了，期望状态是删除这时就要写删除数据的逻辑，把集群中实际的资源删除。
（2）数据在本地缓存有，但是集群中没有，那就新创建资源。
（3）本地缓存与集群中都有，以本地缓存为准更新集群中的资源以达到期望状态。
以上就是自定义控制器的核心内容介绍，因为篇幅限制这里没有放大幅的源代码，但是核心的点本篇都已经提到，剩下的就是以上面的介绍为切入点，理解控制器的工作机制，读懂核心代码，尝试去实际操作，享受K8S可编程扩展带来的便利。基于K8S的创新项目正在以爆炸之势增长，了解扩展机制就有了创新的基础，点燃了一株孱弱的小火苗，不要小看了它谁知道它明天能不能燎原呢？