ros初识入门(一)整体认知介绍

目前ros现实中的应用发展

百度基于ros开发的Apollo无人车

uROS中的元老机器人PR2了
NASA将运行ROS的Robonaut 2部署到国际空间站在这里插入图片描述
ROS社区的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨在这里插入图片描述

国家战略

2020
人工智能总体技术和应用要与世界先进水平同步,人工智能产 业成为我国新的重要经济增长点
2025
人工智能基础理论实现重大突破、技术与应用部分达到世界领 先水平,智能社会建设要取得积极进展
2030
我国要成为世界主要人工智能创新中心

ROS起源内涵

ros的历史发展

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ros最初研发的目标
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ros主要的五大特点
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ros总体的概括的话就是——四位一体
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三个层次
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ros参考书及网址推荐

第一本ros启蒙式书籍适合入门者,第二本和第四本也非常不错,国内的古月书籍也值得参看考,此处就不一一列出了。在这里插入图片描述
一些学习ros时需要的网站工具
1.搜索引擎:https://www.baidu.com/https://www.google.com(搭梯子后可用)
2.ROSwiki:http://wiki.ros.org/
3.ROS answers:https://answers.ros.org/questions/
4.古月居:https://www.guyuehome.com/
5.各种ROS博客、论坛、公众号、ROSCon等
6. Github:https://github.com/

~~未完待续 ~~

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