类似pioneer3 前8后8的声呐有一个固定的扫描顺序“polling order”
有很多用户好奇是否可以更改
应该是可以的
用Arcoscf 工具连接Arcos
找到Sonar1 和 Sonar2 参数
两个参数应该是“12345678”
如果更改顺序请修改该数字，再做判断。
如果你发现你的后声呐没有读数(甚至都没有polling的响声)，那么打开ARCOScf.exe
v
观察Sonar2 是否为0
如果为0，按照如下修改
Sonar2 12345678
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