Pioneer3 AT DX sip cylcle 默认为100 ms
sip server package package
官方不建议修改。如果修改后可能会sip不能采集全信息，您的软件也不能正常工作。ArRobot get…()状态映射会现大的误差。
修改sip 方法：
当改为20
sip 位置信息误差很大
当改为1
sip 不能获取位置信息
官方提示可以修改波特率，搭配减小sip 的方法
Arcos 修改波特率——更改上图中的HostBaud 中数字
此外参数文件
当Arcos 下曾修改为非0，这时候波特率会是参数该项值，如有需要请修改成与arcos数值对应的波特率。
Our robots and software are not really designed to
operate on a cycle much faster than 100 ms.
I don’t think you will be able to make it work at 1 ms.
at which the robot controller communicates.
You can change this to 57600 or 115200 in the robot parameters file or
in the ARIA parameters for the robot.
But even with the faster speed,
the software may not be able to process all of the data.