最近自己利用STM32CubeMx创建了一个工程，之后发现每次下载都需要先按reset键，点击下载，然后松开才能下载成功。
由于是新的板子，所以一度怀疑是板子的BOOT0和BOOT1设置有问题，用电压表测了一下，BOOT0确实是低电平，理论上应该能烧录，而且该板子接手前据说也是可以烧录的，一时没有思路，就按上面的方法烧录。
过了两天，实在觉得麻烦，突然发现可能配置了SWCLK和SWDIO引脚，但是全局搜索了一下，发现并没有。
无奈，把main函数的内容注释掉，发现能够自动烧录了，所以推断肯定是软件配置导致。接着把第一行的HAL_Init();打开，发现烧录就出问题了。详细看了函数内容，发现其调用了HAL_MspInit();，而这个函数又调用__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE，其注释为DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled，所以猜测这里关闭了SW，将其注释掉，终于解决问题了。有时间再看下它控制的寄存器吧。
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