NRF24L01实现多对一通信

前言

NRF24L01是一个常用的2.4G无线通信模块，经常在项目开发中会用到。用NRF24L01做一对一通信就比较多，但是一对多通信却比较少。我们都知道NRF24L01在接收模式下可以接收6个不同通道的数据。每个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。也就是说6个不同的NRF24L01设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的NRF24L01进行通信，而设置为接收模式的NRF24L01可以对这6个发射端进行识别。数据通道0是唯一的一个可以配置为40位自身地址的数据通道。通道1~5都为8位自身地址和32位公用地址。

实验分析

接收端代码

const u8 ADDRESS_0[ADR_WIDTH]={'N','O','D','E','0'}; //通道0地址
const u8 ADDRESS_1[ADR_WIDTH]={'1','O','D','E','0'}; //通道1地址
const u8 ADDRESS_2[ADR_WIDTH]={'2','O','D','E','0'}; //通道2地址
const u8 ADDRESS_3[ADR_WIDTH]={'3','O','D','E','0'}; //通道3地址
const u8 ADDRESS_4[ADR_WIDTH]={'4','O','D','E','0'}; //通道4地址
const u8 ADDRESS_5[ADR_WIDTH]={'5','O','D','E','0'}; //通道5地址

void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
	NRF24L01_CE = 0;//设置24L01+关闭，用于修改无线配置
	
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_AW,0x03);//设置5个byte的地址宽度
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)ADDRESS_0,ADR_WIDTH);//写Rx通道节点地址
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)ADDRESS_1,ADR_WIDTH);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P2,(u8*)ADDRESS_2,1);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P3,(u8*)ADDRESS_3,1);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P4,(u8*)ADDRESS_4,1);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P5,(u8*)ADDRESS_5,1);
	
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//写Rx通道有效数据宽度
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);
	
	
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);//设置RF通信频率		
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);//使能动态负载长度及带负载ACK	 
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3F);//使能所有通道的动态负载长度	  
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);//设置Rx接收参数，0db增益，2Mbps，低噪声增益开启
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3F);//使能所有通道的自动应答
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3F);//使能所有通道的接收
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的参数	

  	NRF24L01_CE = 1;//进入接收模式
}

发送端代码

void NRF24L01_TX_Mode(void)
{			
	NRF24L01_CE=0;
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_AW,0x03);//设置5个byte的地址宽度
	
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)ADDRESS_0,ADR_WIDTH);//配置发送地址
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)ADDRESS_0,ADR_WIDTH);//配置接收ACK的地址
	
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);//设置RF通信频率
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);//使能动态负载长度及带负载ACK
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3F);//使能所有通道的动态负载长度
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1A);//设置自动重发参数
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);//设置Tx发射参数
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3F);//使能所有通道的自动应答
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0E);//配置基本工作模式参数
	
	NRF24L01_CE=1;
}

结果验证

通过上述的配置，就可以实现NRF24L01的一对多通信了。如果想要知道数据是来自哪一个通道，可以读取STATUS这个寄存器的3:1位来确定。

总结

这个实验简单实现了NRF24L01的一对多通信，仅供各位参考一下，不对的地方请各位大佬指出。