linux 字符设备入门学习笔记

   1、uboot作用：启动内核 
 

   2、内核作用：启动应用 
 

   3、驱动属于内核的一部分 
 

   4、应用程序函数被调用，如：open、write、read等，会执行swi val指令 
 

   swi指令会产生异常，进入内核 
 

   内核会调用sys_open、和sys_read函数（虚拟文件系统） 
 

   根据不同文件句柄找到对应的硬件驱动操作函数 
 

   应用程序的调用的函数，与硬件操作函数一一对应，对应的关系依赖于驱动程序框架。 
 

   5、编写第一个字符设备驱动程序 创建first_drv.c驱动 
 

   a、添加驱动操作函数： 
 

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("first_drv_open\n");
return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file * file, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk("first_drv_write\n");
return 0;
}

   b、定义个 file_operations 结构体，并填充它 
 

   static const struct file_operations first_drv_fops = { 
 

   .owner = THIS_MODULE, 
 

   .open = first_drv_open, 
 

   .write = first_drv_write, 
 

};

   c、把这个结构告诉内核，通过这个函数 
 

   register_chrdev(major,"first_drv",&first_drv_fops); 
 

   d、谁来调用它，驱动入口函数 
  、添加一个结构到链表中，再加载驱动时可以查找驱动 
 

   int first_drv_init(void) 
 

{

   register_chrdev(major,"first_drv",&first_drv_fops); 
 

}

   e、 
 

   module_init(first_drv_init); 
 

   f、卸载驱动 
 

   void first_drv_exit(void) 
 

{

   unregister_chrdev(111,"first_drv"); 
 

}

   module_exit(first_drv_exit); 
 

   g、添加头文件 
 

   #include <linux/module.h> 
  
 #include <linux/sched.h> 
  
 #include <linux/tty.h> 
  
 #include <linux/tty_flip.h> 
  
 #include <linux/mm.h> 
  
 #include <linux/string.h> 
  
 #include <linux/init.h> 
  
 #include <linux/slab.h> 
  
 #include <linux/irq.h> 
  
 #include <linux/kbd_kern.h> 
  
 #include <linux/kbd_diacr.h> 
  
 #include <linux/vt_kern.h> 
  
 #include <linux/sysrq.h> 
  
 #include <linux/input.h> 
  
 #include <linux/reboot.h>

   h、编写Makefile 
 

   KERN_DIR = /home/book/linuxstart/linux-2.6.22.6 内核makefile路径 
 

   all: 
 

   make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
 

   clean: 
 

   make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean 
 

   rm -rf modules.order 
 

   obj-m +=first_drv.o 
 

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