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在Linux下，有一种文件的类型叫设备文件。
在/dev目录下的文件基本上都是设备文件,文件属性以c或b打头(charactor, block)
设备文件用于代表一个物理设备
例如，声卡、显卡、键盘、鼠标、摄像头、打印机、扫描仪。
例如，假设/dev/printer代表一台打印机，则fwrite向它写入数据，操作系统最终会把数据传送到打印机。
open: 打开设备
close: 关闭设备
write: 向设备写入数据
read: 从设备读取数据
ioctl: 向设备发送额外的命令
查看ioctl函数的帮助
man ioctl
如下：
举例
（一般地，在嵌入式开发时容易实验本节内容）
假设，/dev/led对应了一个LED灯
int fd = open("/dev/led", O_WRONLY);
ioctl(fd, 100, 1); // 控制灯灭
ioctl(fd, 100, 0); // 控制灯亮
close(fd);
以上仅为演示，具体发送的命令及参数的格式，是由你的设备驱动程序规定的。（驱动程序的作者来规定）