这学期学习的是NANO STM32F1开发板，由于NANO STM32带有板载的ST-LINK,可以直接进行程序下载和调试，不需要用到CH340串口驱动或者JLINK来进行程序下载，环境配置就主要是keil5+ST-LINK驱动就可以了。
环境配置
keil5的安装y与破解可以参考我的另一篇博文，里面详细讲述了它的安装于破解过程。
由于板子带有板载的ST-LINK，因此我们采用ST-LINK驱动来进行程序的下载和调试。
解压资料包，在资料包里面，我们可以看到 ST-Link 驱动包: ST-Link 官方驱动.zip 首先，大家解压资料包：
解压后，大家可以看到，驱动包里面包含两个可执行 exe 文件： dpinst_x86.exe 和 dpinst_amd64.exe
这里，大家首先点击安装 dpinst_amd64.exe 文件，如果安装之后没有提示报错，那就说明驱动 安装成功。如果有报错，大家卸载了之后再安装 dpinst_x86.exe 文件即可 安装完成后安装界面会提示： 
电脑接上板子之后查看电脑设备管理器就会发现端口多了一个
就表示ST-LINK驱动安装完成了，接下来进行keil的配置
首先，打开keil的魔术棒，进入后选debug项目，由于是使用的ST-LINK，所以选择ST-LINK debugger,如下图
选好以后点击setting,
选择SW，（理论上JTAG也行，但我在实际学习的时候JTAG会提示NO ST-LINK DETECTEDD），
再选择flash download,界面如图，下面会显示你的设备情况，点击ADD，添加自己板子的设备情况
最后打开Utilitiesj
将选项调到如图所示，配置就完成了
程序下载
配置完成之后，打开文件，先点击Build进行编译，当错误为0时就可以点击load进行下载了，亲身尝试，下载无误，跑马灯正确运行
绿灯表示程序正在下载
下载完成跑马灯开始闪烁