车队有同学碰到飞思卡尔K60系列的超频极限问题大概是上个月月底的事情了。但是那个时候只是为了赶紧把车跑起来，并没有准备总结所遇到的问题。
自从有人研究出飞思卡尔MK60系列的超频方法，可以说是所有人都在超频。在我校车队的历史程序中，可以说几代学长基本都是超频使用的。而在超频的过程中也遇到了很多的问题。
最早的应该是15级学长开始就存在有超频后，程序出现跑飞等各种问题的记录。
但是这么多年下来了，学弟都一直在抄老学长的程序，所以超频后不稳定的情况也就一直遗留下来了。
我是负责硬件设计的，因为这个原因没少被软件喷。不知道喷了多少次，最终排除法才洗白
在上个月的调试中，我们使用MK60DN512ZVLQ10。主频超频到200MHz，晶振50M。硬件上使用的是TLV系列作为电源，普通供电与PLL供电分立，每个都可以提供大于150mA的电流。所有外设独立LDO供电。
我们上个月遇到的情况是正常的图像处理可以运行，但是一旦运行到MODE5，也就是录图模式（杭电传统上位机的配套下位机），程序就会跑飞。经过debug以后发现，程序在运行到某些特定位置之后内存会突然乱掉。比如PID的P值。
为了验证问题的出处，我找来了去年四轮组的备用主板，烧上老学长的程序，打开录图模式，发现可以正常录制，即使录制到5000张图也不会导致程序跑飞等情况。这也就验证了我的硬件设计不是导致程序跑飞的原因。
我记得还有一次测试的时候，将一片酒精棉放置在芯片正上方辅助散热，似乎程序就可以顺畅的运行下去。
顺便分析一波飞思卡尔官方的原理图。
也就是这回事，我们的分离式供电理论上比他这个还要稳定一些。
不知道超电压能否增强K60的超频性能？有待验证。
时钟源。也就那么回事，我们在时钟线上添加了一个50R电阻，为了是防止信号不良，消除欠阻尼。
未完待续。暂时没有时间和精力继续研究。