1、普通设置
在配置串口时，pinctrl的配置信息如下所示：
这里的MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA在imx6dl-pinfunc.h文件中有如下定义:
将管脚的配置展开即： 0x35c 0x744 0x000 0x2 0x00x1b0b1
想知道这六个值都是什么意思，可以从两个路出发：①查找解读dts的文件，即看内核源码；②在网上查找相关知识。
1.1 查看源码对设备树文件的解读
首先在imx6dl-pinfunc.h文件中有对前5个变量的解释，如下图：
为了验证这5个变量，并查找第6个变量的含义，我们打开读取设备树文件的代码。
读取dts文件的文件为：linux-3.18.22/drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c，实现函数名为：static int imx_pinctrl_parse_groups(。。。)，如下：
这段代码中list = of_get_property(np, "fsl,pins", &size);实现了读取dts文件中的fsl,pin属性值，并保存在了list指针变量中。紧接着，分别将list中的值mux_reg、conf_reg、input_reg、mux_mode、input_val、config六个变量中，由名字可以猜测个大概，前5个得以验证，第六个表示config，config的值说白了就是对寄存器配置（上拉电阻、频率等等）的值，就是pad_ctrl的值。
因此对应关系如下：
0x35c | 0x744 | 0x000 | 0x2 | 0x0 | 0x1b0b1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl
以上参数在参考手册怎么确定的呢？由于是对复用管脚的配置，于是在管脚复用的章节（IOMUXC）中查找。但是现确定pad name才方便，于是定义在External Signals and Pin Multiplexing章节，搜索MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA的中间部分：SD4_DAT7，如下图
可知UART2_TX_DATA是属于SD4_DAT7的ALT2，于是mux_mode=0x2即可。上图表格中最后一列SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7是config配置需要查找的名称，跳到管脚复用的章节（IOMUXC）中，找到SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7，如下所示：
如果直接取默认值的话结果是config=0x1b0b0，这里可以根据自己的需要（硬件）更改为与自己的板子匹配的值，我把最后SRE的值设置为1，即Fast Slew Rate，如下图说明：
OK，接下来是mux_ctrl_ofs、pad_ctrl_ofs、sel_input_ofs三个偏移值，这些值都是在复用管脚的章节确定的。因为pad name为SD4_DATA7，所以在找的时候可以拿它当关键字。
首先是mux_ctrl_ofs，找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD*开头的部分，结尾选择SD4_DATA7即可，如下图，
由”Address: 20E_0000h base + 35Ch offset = 20E_035Ch“中可知offset=35C，即mux_ctrl_oft=0x35c
其他的查找方法类似。pad_ctrl_ofs，查找IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7一节，可知偏移值pad_ctrl_ofs=0x744
sel_input_ofs查找IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分，中间选择UART2_TX，如果没有这里sel_input_ofs=0x000即可，对应的sel_input为0即可。如果有例如IOMUXC_UART2_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT，即uart的rx管脚配置，如下图，所以RX的sel_input_ofs=0x904，这里选择对应的值“110 SD4_DATA4_ALT2 — Selecting ALT2 mode of pad SD4_DAT4 for UART2_RX_DATA..“所以RX（MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA）的sel_input=0x6。
在Linux或Android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：
其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为：
这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：
IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：
| 参数 |
含义 |
| _pad_ctrl_ofs |
控制寄存器的偏移地址(16进制) |
| _mux_ctrl_ofs |
MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能 |
| _mux_mode |
MUX模式，bit0~3，范围0~7 |
| _select_input_ofs |
SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制) |
| _select_input |
Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3 |
| _pad_ctrl |
bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection |
具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。
以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明：
1、_pad_ctrl_ofs
找到数据手册page 2433：
从上图可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624
2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode
找到数据手册page 2055的内容：
如上图，_mux_ctrl_ofs取值为0x254，_mux_mode范围为000~110
只有_mux_mode = 0时，_select_input_ofs和_select_input才有效，其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。
3、_select_input_of、_select_input
当_mux_mode = 0时，_select_input_ofs的取值需参考数据手册page 2654：
此时_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1
4、_pad_ctrl
_pad_ctrl一般取值为0
综上所述，GPIO_19的配置宏定义如下：
以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h
1、普通设置
在配置串口时，pinctrl的配置信息如下所示：
这里的MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA在imx6dl-pinfunc.h文件中有如下定义:
将管脚的配置展开即： 0x35c 0x744 0x000 0x2 0x00x1b0b1
想知道这六个值都是什么意思，可以从两个路出发：①查找解读dts的文件，即看内核源码；②在网上查找相关知识。
1.1 查看源码对设备树文件的解读
首先在imx6dl-pinfunc.h文件中有对前5个变量的解释，如下图：
为了验证这5个变量，并查找第6个变量的含义，我们打开读取设备树文件的代码。
读取dts文件的文件为：linux-3.18.22/drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c，实现函数名为：static int imx_pinctrl_parse_groups(。。。)，如下：
这段代码中list = of_get_property(np, "fsl,pins", &size);实现了读取dts文件中的fsl,pin属性值，并保存在了list指针变量中。紧接着，分别将list中的值mux_reg、conf_reg、input_reg、mux_mode、input_val、config六个变量中，由名字可以猜测个大概，前5个得以验证，第六个表示config，config的值说白了就是对寄存器配置（上拉电阻、频率等等）的值，就是pad_ctrl的值。
因此对应关系如下：
0x35c | 0x744 | 0x000 | 0x2 | 0x0 | 0x1b0b1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl
以上参数在参考手册怎么确定的呢？由于是对复用管脚的配置，于是在管脚复用的章节（IOMUXC）中查找。但是现确定pad name才方便，于是定义在External Signals and Pin Multiplexing章节，搜索MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA的中间部分：SD4_DAT7，如下图
可知UART2_TX_DATA是属于SD4_DAT7的ALT2，于是mux_mode=0x2即可。上图表格中最后一列SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7是config配置需要查找的名称，跳到管脚复用的章节（IOMUXC）中，找到SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7，如下所示：
如果直接取默认值的话结果是config=0x1b0b0，这里可以根据自己的需要（硬件）更改为与自己的板子匹配的值，我把最后SRE的值设置为1，即Fast Slew Rate，如下图说明：
OK，接下来是mux_ctrl_ofs、pad_ctrl_ofs、sel_input_ofs三个偏移值，这些值都是在复用管脚的章节确定的。因为pad name为SD4_DATA7，所以在找的时候可以拿它当关键字。
首先是mux_ctrl_ofs，找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD*开头的部分，结尾选择SD4_DATA7即可，如下图，
由”Address: 20E_0000h base + 35Ch offset = 20E_035Ch“中可知offset=35C，即mux_ctrl_oft=0x35c
其他的查找方法类似。pad_ctrl_ofs，查找IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7一节，可知偏移值pad_ctrl_ofs=0x744
sel_input_ofs查找IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分，中间选择UART2_TX，如果没有这里sel_input_ofs=0x000即可，对应的sel_input为0即可。如果有例如IOMUXC_UART2_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT，即uart的rx管脚配置，如下图，所以RX的sel_input_ofs=0x904，这里选择对应的值“110 SD4_DATA4_ALT2 — Selecting ALT2 mode of pad SD4_DAT4 for UART2_RX_DATA..“所以RX（MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA）的sel_input=0x6。