题目链接：http://poj.org/problem?id=3322
这题并不难，理解了状态空间的纬度就很容易实现，其中状态是坐标、躺着的起始位置，躺着的形式。
搜索题目比较考验写代码的能力。
代码：
#include<iostream> #include<cstdio> #include<queue> #include<string.h> using namespace std; #define maxn 510 char s[maxn][maxn]; int n,m; bool vis[maxn][maxn][3]; struct node{ int x,y,lie,step; }; node st,ed; int dx[]={0,0,-1,1},dy[]={-1,1,0,0}; //下一跳状态 int next_x[3][4]={{0,0,-2,1},{0,0,-1,1},{0,0,-1,2}}; int next_y[3][4]={{-2,1,0,0},{-1,2,0,0},{-1,1,0,0}}; int next_lie[3][4]={{1,1,2,2},{0,0,1,1},{2,2,0,0}}; int validation(int x,int y){ return x>=1 && x<=n && y>=1 && y<=m; } bool valid(node &a){ if(!validation(a.x,a.y))return false; if(s[a.x][a.y]=='#')return false; if(a.lie==0 && s[a.x][a.y]!='.')return false; if(a.lie==1 && (!validation(a.x,a.y+1) || s[a.x][a.y+1]=='#'))return false; if(a.lie==2 && (!validation(a.x+1,a.y) || s[a.x+1][a.y]=='#'))return false; return true; } int bfs(){ queue<node> q; vis[st.x][st.y][st.lie]=1; q.push(st); while(!q.empty()){ node cur=q.front(); q.pop(); if(cur.x==ed.x && cur.y==ed.y && cur.lie==ed.lie){ return cur.step; } for(int i=0;i<4;i++){ node nxt; nxt.x=cur.x+next_x[cur.lie][i]; nxt.y=cur.y+next_y[cur.lie][i]; nxt.lie=next_lie[cur.lie][i];//注意nxt_lie直接赋值 if(!valid(nxt))continue; if(vis[nxt.x][nxt.y][nxt.lie])continue; vis[nxt.x][nxt.y][nxt.lie]=1; nxt.step=cur.step+1; q.push(nxt); } } return -1; } void pre(){//处理出终点和起点的状态 for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++){ if(s[i][j]=='O'){ ed.x=i; ed.y=j; ed.lie=0; s[i][j]='.'; } if(s[i][j]=='X'){ for(int k=0;k<4;k++){ int x=i+dx[k],y=j+dy[k]; if(s[x][y]=='X'){ st.x=min(i,x),st.y=min(j,y); if(k<2)st.lie=1; else st.lie=2; st.step=0; s[i][j]=s[x][y]='.'; break; } } } if(s[i][j]=='X'){ st.x=i,st.y=j,st.lie=0,st.step=0; s[i][j]='.'; } } } int main(){ while(cin>>n>>m && n && m){ memset(vis,0,sizeof(vis)); for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i]+1); pre(); int ans=bfs(); if(ans==-1)cout<<"Impossible"<<endl; else cout<<ans<<endl; } }