单片机 双轴太阳能追踪系统

双轴太阳能追踪系统的太阳能帆板的控制算法就如下面的这个程序所示，上下左右各有一个光敏电阻，如果上面检测到的光强要大于下面检测的光强大了很多，那就控制步进电机往上面转一下。

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		if(((AD_Up<AD_Down)&&(AD_Down-AD_Up>10))||(!UP))//上转 
		{
			for(i=0;i<10;i++)
			{ 
				for(j=0;j<4;j++)
				{
					P2=Motor_Up[j];
					Delay_ms(10);
				}		
			}	
		}
		//////////////////////////////////////
		if(((AD_Up>AD_Down)&&(AD_Up-AD_Down>10))||(!DOWN))//下转
		{
			for(i=0;i<10;i++)
			{ 
				for(j=0;j<4;j++)
				{
					P2=Motor_Down[j];
					Delay_ms(10);
				}		
			}
		}
		/////////////////////////////
		if(((AD_Left<AD_Right)&&(AD_Right-AD_Left>10))||(!LEFT))//左转
		{
			for(i=0;i<10;i++)
			{ 
				for(j=0;j<4;j++)
				{
					P2=Motor_Left[j];
					Delay_ms(10);
				}		
			}
		
		}
		//////////////////////////////////////
		if(((AD_Left>AD_Right)&&(AD_Left-AD_Right>10))||(!RIGHT))//右转
		{
			for(i=0;i<10;i++)
			{ 
				for(j=0;j<4;j++)
				{
					P2=Motor_Right[j];
					Delay_ms(10);
				}		
			}
		}
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		Delay_ms(100);//延时，可适当修改