1、什么是信号?
信号signal机制是UNIX系统中最为古老的进程之间的通信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。
是进程间通信唯一的异步通信方式。
进程可以屏蔽掉大多数的信号，除了SIGSTOP和SIGKILL
SIGSTOP:使正在运行的进程暂停
SIGKILL:使正在运行的进程退出
QT中应用signal和slot
2、信号的作用?
进程之间的通信
通知进程发生了异步事件
3、什么情况下引发信号?
1.键盘事件 ctrl +c ctrl +
2.非法内存 如果内存管理出错，系统就会发送一个信号进行处理
3.硬件故障 同样的，硬件出现故障系统也会产生一个信号
4.环境切换 比如说从用户态切换到其他态，状态的改变也会发送一个信号，这个信号会告知给系统
通常信号的来源：
1、程序的错误，如非法访问内存
2、外部信号，如按下了CTRL+C
3、通过kill或sigqueue向另一个进程发送信号
4、信号的种类?
kill -l
可以查看到64个信号
信号的值定义在signal.h中，在Linux中没有32和33这两个信号。
其中编号34以上的是实时信号，34以下的信号是普通信号。
而这些信号各自在什么条件下产生，默认的处理动作是什么，
在signal(7)中都有详细说明，在命令行上输入man 7 signal：
可靠信号和不可靠信号
可靠的信号，有排队等待的机制。
不可靠信号是从unix继承而来的，没有有排队等待的机制，默认情况下是处理第1个等待的信号，剩下的丢弃掉。
可靠信号又称为实时信号
非可靠信号又称为非实时信号
可靠信号和不可靠信号
在Linux系统中，信号的可靠性是指信号是否会丢失，或者说该信号是否支持排除。
SIGHUP( 1 ) ~ SIGSYS( 31 )之间的信号都是继承自UNIX系统是不可靠信号。
Linux系统根据POSIX标准定义了SIGRTMIN(34) ~ SIGRTMAX(64)之间的信号，它们都是可靠信号，也称为实时信号。
5、信号的优先级
信号实质上是软中断，中断有优先级，信号也有优先级。
如果一个进程有多个未决信号，则对于同一个未决的实时信号，内核将按照发送的顺序来递送信号。
如果存在多个未决信号，则值（或者说编号）越小的越先被递送。
如果即存在不可靠信号，又存在可靠信号（实时信号），
虽然POSIX对这一情况没有明确规定，但Linux系统和大多数遵循POSIX标准的操作系统一样，将优先递送不可靠信号。
6、信号的处理
进程收到信号后，其可选的处理动作有以下三种:
1.忽略此信号。
2.执行该信号的默认处理动作（终止该信号）。
3.提供一个信号处理函数（自定义动作）,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。
7、与信号处理相关的函数和结构
signal:设置信号处理函数
SIGINT:键盘中断
CTRL+C
SIGQUIT:键盘退出
CTRL+\会触发SIGQUIT信号
SIGINT捕获
SIGINT： 程序中止信号，在用户按下Ctrl+C时发出
注意：可以使用Ctrl+\ 来退出（SIGQUIT）。
当我们按下：ctrl+\或kill –SIGQUIT pid发送SIGQUIT信号时，程序退出，
那是因为进程对SIGQUIT信号的默认处理动作是退出程序。
signal函数用于截取系统的信号，对此信号挂接用户自己定义的处理函数
#include<signal.h>
typedef void (*sighandler)(int);
sighandler signal(int signum,sighandler handler);
signum 信号编号
sighandler 信号的处理函数
SIG_IGN 忽略信号
SIG_DFL 使用默认的信号处理函数
kill 命令：
-l 查看所有的信号信息
-n pid n是信号编号，想pid进程发送n信号
int kill(pid_t pid, int sig);
向pid进程发送sig信号
pid 进程ID
sig 信号编号
pid_t getpid(void);
返回调用这个函数的进程的PID
sigset_t
unsigned long int __val[_SIGSET_NWORDS];
int sigemptyset(sigset_t *set);
清空信号集合
int sigfillset(sigset_t *set);
将所有信号都添加进入信号集合中
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *old‐set);
对信号集合当中的信号进行操作
how：
SIG_BLOCK 屏蔽信号集合当中的信号
SIG_UNBLOCK 解除信号集合当中的信号
SIG_SETMASK 设置信号集合当中的信号操作
信号会打断程序的所有阻塞
struct sigaction
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void
*);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
sa_flags:
0 默认信号处理方式-打断当前操作后，不会重新调用原先阻塞的操作
SA_SIGINFO 在传递信号的时候有可能信号会带参数，因此，回掉函数需要指定为sa_sigaction类型
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
为信号指定操作
signum 信号编号
act 对应的回调操作
oldact 将信号原先的操作进行存储
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigvalvalue);
向指定进程发送指定信号，并且可以携带一个参数
pid 进程ID
sig 信号编号
value : 为信号传递同时携带一个参数
typedef union sigval
{
int sival_int;
void *sival_ptr;
} sigval_t;
8、案例
进程收到信号后，会中断进程正在执行的代码，
转到信号的处理函数中去执行。
alarm2.c
alarm:设置信号传送闹钟
触发SIGALRM信号
头文件
#include<unistd.h>
定义函数
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
函数说明
alarm()用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。
如果参数seconds 为0，则之前设置的闹钟会被取消，并将剩下的时间返回。
返回值
返回之前闹钟的剩余秒数，如果之前未设闹钟则返回0。
alarm3.c
kill函数
表头文件
#include<sys/types.h>
#include<signal.h>
定义函数
int kill(pid_t pid,int sig);
函数说明
kill()可以用来送参数sig指定的信号给参数pid指定的进程。参数pid有几种情况:
pid>0 将信号传给进程识别码为pid 的进程。
pid=0 将信号传给和目前进程相同进程组的所有进程
pid=-1 将信号广播传送给系统内所有的进程
pid<0 将信号传给进程组识别码为pid绝对值的所有进程
参数sig代表的信号编号可参考附录D
返回值
执行成功则返回0，如果有错误则返回-1。
错误代码
EINVAL 参数sig 不合法
ESRCH 参数pid 所指定的进程或进程组不存在
EPERM 权限不够无法传送信号给指定进程
pause函数
表头文件
#include<unistd.h>
定义函数
int pause(void);
函数说明
pause()会令当前的进程暂停（进入睡眠状态），直到被信号(signal)所中断。
返回值
只返回-1。
错误代码
EINTR 有信号到达中断了此函数。
fork函数
进程复制
父进程和子进程
调用fork函数的进程是父进程，fork函数产生的进程是子进程
sigaction
头文件
#include<signal.h>
定义函数
int sigaction(int signum,const struct sigaction *act ,struct sigaction *oldact);
函数说明
sigaction()会依参数signum指定的信号编号来设置该信号的处理函数。参数signum可以指定SIGKILL和SIGSTOP以外的所有信号。
如参数结构sigaction定义如下
struct sigaction
{
void (*sa_handler) (int);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer) (void);
}
sa_handler此参数和signal()的参数handler相同，代表新的信号处理函数，其他意义请参考signal()。
sa_mask 用来设置在处理该信号时暂时将sa_mask 指定的信号搁置。
sa_restorer 此参数没有使用。
sa_flags 用来设置信号处理的其他相关操作，下列的数值可用。
OR 运算（|）组合
A_NOCLDSTOP : 如果参数signum为SIGCHLD，则当子进程暂停时并不会通知父进程
SA_ONESHOT/SA_RESETHAND:当调用新的信号处理函数前，将此信号处理方式改为系统预设的方式。
SA_RESTART:被信号中断的系统调用会自行重启
SA_NOMASK/SA_NODEFER:在处理此信号未结束前不理会此信号的再次到来。
如果参数oldact不是NULL指针，则原来的信号处理方式会由此结构sigaction 返回。
返回值
执行成功则返回0，如果有错误则返回-1。
sigqueue函数和kill类似
sigqueue()是比较新的发送信号系统调用，主要是针对实时信号提出的（当然也支持前32种），
支持信号带有参数，与函数sigaction()配合使用。
注意：signal和kill一起使用
sigaction和sigqueue一起使用
对比：
sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，
但sigqueue()只能向一个进程发送信号，
而不能发送信号给一个进程组。
如果 signo=0，将会执行错误检查，
但实际上不发送任何信号，0值信号可用于检查pid的有效性以及当前进程
是否有权限向目标进程发送信号。
sigset_t sigset;//用于记录屏蔽字
sigset_t ign;//用于记录被阻塞的信号集
//清空信号集
sigemptyset(&sigset);
sigemptyset(&ign);
//向信号集中添加信号SIGINT
sigaddset(&sigset, SIGINT);
//当前进程将屏蔽掉sigset信号集中的所有信号
sigprocmask(SIG_SETMASK, &sigset, 0);
//在信号集中删除信号SIGINT
sigdelset(&sigset, SIGINT);
//将进程的屏蔽字重新设置，即取消对SIGINT的屏蔽
//并挂起进程
sigsuspend(&sigset);