SSH 用公钥免密登录，需要改文件权限

把生成的public key加到目标机器的~/.ssh/authorized_keys，仍不能直接免密码登录。

原因是ssh 对目录的权限有要求，需要修改ssh目录和文件的权限如下：

chmod 700 ~/.ssh

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys