1.首先使用想要发起ssh免密访问的用户A登录Linux（简称客户端Linux）
2.进入家目录（cd ~），看是否有.ssh文件夹（linux中以.开头文件夹是隐藏的，使用ll -a进行查看），如果没有则创建（mkdir ~/.ssh），并修改访问权限(chmod 700 ~/.ssh);
3.生成公钥和私钥，命令：ssh-keygen -t rsa。一路回车下去，中途会提示然你输入passphrase，这个是对私钥的加密密码，防止别人登录到你的这个用户，看到你的私钥。命令执行结束后会在.ssh目录生成两个文件id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥），生成的密钥长度默认为2048位。
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4.进入想要免密进行ssh登录的户B的Linux服务器所在的家目录（简称服务器端Linux）
5.将第3步的公钥发送并复制到.ssh目录下，并改名为authorized_keys
（方法有很多，比如使用scp id_rsa.pub 用户B@IP地址或域名:/home/.ssh/authorized_keys）
6.然后就可以测试一下是否配置成功，在用户A上执行：ssh 用户B@IP地址或域名
（ssh指定端口号命令格式：ssh -p 端口号 用户@IP地址或域名）
可参考：https://blog.csdn.net/mchdba/article/details/52193812
原理：非对称加密，公钥用来加密，私钥用来解密