嵌入式系统与桌面操作系统的区别
嵌入式系统开发式一项综合的计算机应用技术
系统结构：状态控制器，中断控制器
汇编语言：操控外围设备，端口
操作系统：设置运行任务，通讯互斥
编译原理：交叉编译，bootloader加载
嵌入式系统发展趋势
软硬件系统整合
SOC设计：体积小，散热好，低功耗，可靠性高
应用领域：传感器网络，普适计算
内容服务增加
嵌入式系统结构
嵌入式系统由什么组成？
嵌入式系统一般由嵌入式微处理器，外围硬件设备，嵌入式操作系统，以及用户的应用软件系统等四个部分组成。
外围硬件设备
片外总线：连接系统各个部件，进行互连和传输信息的信号线。
电子盘：采用flash芯片存储数据，体积小，功耗低，抗振
I/O设备 A/D ,D/A，中断控制器，UART，LCD
通讯设备 ：有线通讯 ，无线通讯
嵌入式实时操作系统
典型的的嵌入式实时操作系统（RTOS）
Vxwork ，QNX,WinCE ,PalmOS
典型性能指标
内核大小：几K ~ 几百K
调度时间片： 1ms
实时任务响应时间：20 ~ 40微秒
一般任务响应时间：20微妙 ~ 几百毫秒
存储限定符 volatile
编译器优化工作的一个假设
在多任务共享，中断与任务共享变量时，必须使用volatile限定符，强制读取内存中的值
代码共享与可重入
在嵌入式系统中，多个任务使用子程序的一个单一拷贝是很常见，这些子称为共享代码
由于实时系统的任务是可抢占的，因而必须保证共享代码同时被几个任务调用而不发生冲突，这就是代码的可重入
