课程目标：
通过该课程，能够对Linux系统底层的运作架构有深入浅出的理解；掌握常用设备驱动的特点；同时对于uboot, kernel及文件系统的原理和移植有较为全面的理解
课程大纲：
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主题
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内容
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U-boot的原理及移植
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1. U-boot的原理及功能
2. U-boot及其他bootloader的比较
3. U-boot的层次结构及功能
4. U-boot对多核CPU的支持及处理流程
5. U-boot移植需要做的工作及所需理解的知识
6. U-boot启动过程分析
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Linux内核原理
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1. Linux内核基本数据结构
2. Linux内核内存管理
3. Linux内核任务调度原理
4. Linux内核对多核CPU的支持（SMP）
5. Linux内核进程同步原理
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文件系统制作、构建、移植和裁剪
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文件系统简介
BusyBox简介
文件系统目录结构
制作文件系统
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Linux内核移植
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1. Linux启动过程分析
2.Linux启动必须的参数及意义
3.Linux内核移植需要做的工作及所需理解的知识
4.移植需要修改的代码
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Linux设备驱动
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1. 常见类型的设备驱动讲解
2. 驱动的模块化设计
3. 设备驱动的加载过程
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Linux内核的调试
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1. 基于gdb，kgdb的调试
2. 看懂Oops
3. 基于DS-5和rvds的硬件调试器
4. printk及log等级调试
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Linux内核源码分析
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1.内核代码树分析
2.各文件夹的内容及开发中的作用
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