rqt_plot报错

× 解决办法：

sudo apt install python-pip
pip install -U matplotlib
python -m pip install -U pyqtgraph

其实好像只执行第一步(如果没有装pip)第三步就可以。具体可参考老外这篇文章。
https://answers.ros.org/question/347215/cant-run-graph-with-command-rosrun-rqt_plot-rqt_plot/

如果在执行第二、三步安装的时候特别慢，可以修改/etc/hosts文件里面，增加域名解析，用138ip选择一个延时最小的。具体做法参照我以前的博客。https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12890845.html